В зависимости от региона, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения, ваш автомобиль может быть не оснащен функцией «Управление светофорами и знаками «Стоп»», или же ее работа может отличаться от описанной.
Функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» находится в стадии БЕТА-тестирования и лучше всего работает на дорогах, по которым часто ездят автомобили Tesla. Функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» пытается остановиться на всех светофорах и может также останавливаться на зеленый свет.
Функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» предназначена для распознавания и реагирования на светофоры и знаки «Стоп», замедляя Model X до полной остановки при использовании адаптивного круиз-контроля или автопилота. Эта функция использует фронтальные камеры автомобиля в дополнение к данным GPS и замедляет автомобиль перед всеми обнаруженными светофорами, включая зеленые, мигающие желтые и выключенные, а также перед знаками «Стоп» и некоторыми видами дорожной разметки. Когда Model X приближается к перекрестку, на панели приборов отображается уведомление о намерении замедлиться. Вы должны подтвердить, что хотите продолжить движение, иначе Model X остановится у красной линии, отображаемой на визуализации вождения на панели приборов.
НИКОГДА не делайте предположений и не пытайтесь предсказать, когда и где функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» остановится или продолжит движение через перекресток или дорожную разметку. С точки зрения водителя, поведение функции «Управление светофорами и знаками «Стоп»» может показаться непоследовательным. Всегда будьте внимательны к дороге и готовы немедленно принять меры. Водитель несет ответственность за принятие решения об остановке или продолжении движения через перекресток. Никогда не полагайтесь на функцию «Управление светофорами и знаками «Стоп»» для определения того, когда безопасно и/или уместно останавливаться или продолжать движение через перекресток.
Перед использованием
Перед использованием функции «Управление светофорами и знаками «Стоп»» необходимо:
- Убедиться, что фронтальные камеры не заблокированы и откалиброваны. Функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» зависит от способности камер обнаруживать светофоры, знаки «Стоп» и дорожную разметку.
- Убедиться, что на Model X загружена последняя версия карт. Хотя функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» в основном использует визуальные данные, получаемые с камер автомобиля, большая точность достигается при использовании самых свежих картографических данных. Чтобы проверить, какая версия карт загружена в данный момент, коснитесь Controls > Software. Для получения обновленных карт необходимо подключиться к сети Wi-Fi.
- Включить функцию. Когда автомобиль припаркован, коснитесь Controls > Autopilot, а затем включите Traffic Light and Stop Sign Control. После включения функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» будет работать всякий раз, когда активен Адаптивный круиз-контроль или Автопилот.
Принцип работы
Когда функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» включена, и вы используете Автопилот, Адаптивный круиз-контроль или Полностью автономное вождение (под наблюдением), на панели приборов появляется всплывающее сообщение, информирующее вас об обнаружении приближающегося светофора, знака «Стоп» или дорожной разметки. Приближаясь к месту остановки, даже на перекрестке с зеленым светом светофора, Model X замедляется и отображает красную линию, указывающую, где Model X остановится. Чтобы продолжить движение через перекресток — даже если горит зеленый свет — вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора, чтобы дать автомобилю разрешение на движение. После того как вы подтвердите намерение продолжить движение, красная линия остановки станет серой, и Model X проедет через перекресток, возобновив движение с заданной крейсерской скоростью.
Если Model X приближается к зеленому сигналу светофора и обнаруживает, что впереди идущий автомобиль продолжает движение через перекресток, Model X проедет через перекресток без вашего подтверждения, при условии, что вы не находитесь в полосе для поворота и автомобиль может определить, что ваши руки находятся на штурвале (или рулевом колесе).
Если после кратковременного нажатия на педаль акселератора для подтверждения продолжения движения через перекресток сигнал светофора изменится до того, как вы въедете на перекресток (например, свет сменится с зеленого на желтый или с желтого на красный), Model X может решить, что продолжать движение неуместно. В этом случае Model X остановится, и вам нужно будет нажать на акселератор, чтобы продолжить движение. Во всех случаях вы несете ответственность за то, чтобы автомобиль останавливался или ускорялся надлежащим и безопасным образом.
Функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» НЕ поворачивает Model X на перекрестке, если не включена функция «Полностью автономное вождение (под наблюдением)». Находясь в полосе для поворота, Model X остановится у красной линии остановки. Чтобы продолжить движение, кратковременно нажмите на педаль акселератора — Model X продолжит движение прямо через перекресток (даже находясь в полосе для поворота), поэтому вы ДОЛЖНЫ вручную управлять Model X при проезде через перекресток (что отменяет Автопилот).
Функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» предназначена для работы в описанном режиме только при выполнении следующих условий:
- Включен Автопилот, Полностью автономное вождение (под наблюдением) или Адаптивный круиз-контроль.
- Камеры могут обнаружить приближающийся светофор, знак «Стоп» или дорожную разметку (например, камеры не заблокированы и имеют четкую видимость светофора, знака «Стоп» или дорожной разметки).
- На панели приборов Model X отображается приближающийся светофор в «выделенном» формате. Model X не распознает светофоры, которые на панели приборов отображаются тускло. Если светофор находится не прямо перед камерой (например, под углом к обзору камеры или в соседней полосе), панель приборов отобразит его тускло, и Model X не будет замедляться и останавливаться перед ним.
Если на панели приборов не отображается красная линия остановки на приближающемся перекрестке, Model X не будет замедляться или останавливаться. Водитель несет ответственность за внимательное слежение за приближающимися перекрестками и дорожной обстановкой, чтобы определить, когда и нужно ли автомобилю останавливаться, и предпринять соответствующие действия по мере необходимости.
Никогда не полагайтесь на функцию «Управление светофорами и знаками «Стоп»» для принятия решения об остановке или проезде через перекресток. Управляйте автомобилем внимательно, следя за дорогой, приближающимися перекрестками, дорожной обстановкой, пешеходными переходами и другими участниками дорожного движения. Водитель всегда несет ответственность за принятие решения об остановке или продолжении движения. Будьте готовы немедленно принять меры. Несоблюдение этого требования может привести к травмам или смерти.
В некоторых ситуациях функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» может неверно определить светофор или знак «Стоп», что приведет к неожиданному замедлению Model X. Будьте готовы немедленно принять меры в любой момент.
Вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора, чтобы подтвердить намерение проехать через перекресток, независимо от сигнала светофора. Если вы не подтвердите, Model X остановится у красной линии остановки, отображаемой на панели приборов, даже если остановка может быть неуместной. Остановка на зеленый свет может сбить с толку других водителей и привести к столкновению, травмам или смерти. Поэтому всегда обращайте внимание на приближающиеся перекрестки и будьте готовы вручную тормозить или ускоряться в зависимости от обстановки.
Никогда не предполагайте, что ваша способность видеть светофор, знак «Стоп» или дорожную разметку (особенно на сложном перекрестке или на перекрестке, где светофор или знак частично скрыты и т. д.) означает, что Model X также может их видеть и реагировать соответствующим образом.
Даже самые последние картографические данные не включают все светофоры и знаки «Стоп». Поэтому функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» в значительной степени полагается на способность камер обнаруживать светофоры, знаки «Стоп», дорожную разметку и т. д. В результате Model X может проигнорировать перекресток, который скрыт от обзора камеры (например, заслонен деревом, большим транспортным средством или объектом, или расположен на крутом холме или резком повороте).
Функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» не заменяет внимательное вождение и здравый смысл.
Светофоры
При движении с включенным Автопилотом или Адаптивным круиз-контролем и активированной функцией «Управление светофорами и знаками «Стоп»», Model X спроектирован для реагирования следующим образом при приближении к перекресткам, регулируемым светофором:
| Тип светофора | Предполагаемая реакция автомобиля |
|---|---|
| При постоянном зеленом сигнале светофора или при выключенном (не горящем) светофоре, Model X замедляется. Если вы следуете за автомобилем, который проезжает через перекресток, на панели приборов отображается зеленая линия остановки, и при условии, что ваши руки обнаружены на штурвале (или рулевом колесе), Model X также продолжит движение. Если впереди нет автомобиля, на панели приборов отображается красная линия остановки. Вы должны подтвердить, что хотите продолжить движение через перекресток, кратковременно нажав на педаль акселератора. Если вы не подтвердите, Model X остановится у красной линии остановки, отображаемой на панели приборов. Model X возобновляет движение с заданной крейсерской скоростью после проезда через перекресток, учитывая скорость впереди идущего автомобиля. |
| Model X замедляется и полностью останавливается у красной линии остановки, отображаемой на панели приборов. Когда вы захотите продолжить движение через перекресток (например, свет снова станет зеленым или после полной остановки Model X), вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора. |
| Model X замедляется и полностью останавливается у красной линии остановки, отображаемой на панели приборов. Когда вы захотите продолжить движение через перекресток (например, свет снова станет зеленым), вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора. Если сигнал светофора изменится после того, как вы подтвердили намерение продолжить движение (например, зеленый свет сменится на желтый), Model X может остановиться вместо того, чтобы продолжать движение, особенно если Model X определит, что может безопасно остановиться перед въездом на перекресток. Model X не предназначен для проезда через перекресток на красный свет или если свет становится желтым в ситуациях, когда есть достаточное расстояние для безопасной остановки перед въездом на перекресток. Вы можете в любой момент взять управление на себя, вручную затормозив, чтобы отменить Автопилот или Адаптивный круиз-контроль. |
| Model X замедляется. Чтобы продолжить движение, вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора. Если вы этого не сделаете, Model X остановится у красной линии остановки, отображаемой на панели приборов. Чтобы предотвратить остановку Model X и минимизировать замедление при приближении, вы можете подтвердить намерение продолжить движение, кратковременно нажав на педаль акселератора в любой момент после того, как на панели приборов появится красная линия остановки. Model X немедленно возобновит движение с заданной крейсерской скоростью после вашего подтверждения (учитывая скорость впереди идущего автомобиля). Приближайтесь внимательно и будьте готовы нажать на педаль тормоза, чтобы замедлиться или остановиться. |
 | Model X замедляется и полностью останавливается у красной линии остановки, отображаемой на панели приборов. Когда вы захотите продолжить движение через перекресток (например, когда правила дорожного движения и условия указывают на то, что это безопасно и законно), вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора. |
Знаки «Стоп» и дорожная разметка
При движении с включенным Автопилотом или Адаптивным круиз-контролем и активированной функцией «Управление светофорами и знаками «Стоп»», Model X спроектирован для реагирования следующим образом при приближении к перекресткам, регулируемым знаками «Стоп», стоп-линиями или дорожной разметкой:
| Тип перекрестка | Предполагаемая реакция автомобиля | |
|---|---|---|
 Нет знаков регулирования  Движение по главной дороге Т-образного перекрестка | Model X предполагает, что имеет преимущественное право проезда, и продолжает движение прямо, не замедляясь и не останавливаясь. | |
 Конец Т-образного перекрестка | Если Model X обнаруживает Т-образный перекресток на основе картографических данных, Model X замедляется и полностью останавливается у красной линии остановки, отображаемой на панели приборов. Когда вы захотите продолжить движение, вы должны взять на себя управление рулем и ускорением. Model X может не остановиться на Т-образном перекрестке, где нет знака «Стоп» или стоп-линии, или если Т-образный перекресток не включен в картографические данные. Управляйте автомобилем внимательно и будьте готовы остановиться (при необходимости и/или целесообразности). | |
 Знак «Стоп»  Знак «Стоп» и дорожная разметка  Дорожная разметка | Model X замедляется и полностью останавливается у красной линии остановки, отображаемой на панели приборов. Когда вы захотите продолжить движение через перекресток, вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора. Если вы подтвердите намерение проехать через перекресток, регулируемый знаком «Стоп», кратковременно нажав на педаль акселератора до того, как Model X остановился, ваше подтверждение будет проигнорировано. Model X не предназначен для проезда через знак «Стоп» без остановки. Даже при использовании Автопилота и включенном сигнале поворота, вы должны самостоятельно повернуть штурвал (или рулевое колесо) (что отменяет Автопилот), чтобы завершить поворот на перекрестке. | |
Model X также замедляется и останавливается на кольцевых развязках. Вы должны взять на себя рулевое управление (что отменяет Автопилот) и кратковременно нажать на педаль акселератора, чтобы подтвердить намерение продолжить движение через кольцевую развязку.
На пешеходных переходах Model X может замедлиться и остановиться, в зависимости от того, регулируется ли переход светофором и обнаруживают ли камеры пешеходов, велосипедистов и т. д. на переходе. Будьте особенно внимательны на пешеходных переходах и готовы в любой момент взять управление на себя. Несоблюдение этого требования может привести к травмам или смерти.
Ограничения
В зависимости от множества различных обстоятельств и условий окружающей среды, функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» может или не может останавливаться на:
- Железнодорожных переездах.
- Зонах с ограниченным доступом.
- Пунктах взимания платы.
- Системах пешеходных переходов.
- Знаках «Уступи дорогу» или временных светофорах и знаках «Стоп» (например, в зонах проведения строительных работ).
- Различных светофорах для разворота, светофорах для велосипедистов и пешеходов, светофорах доступности полос и т. д.
Кроме того, функция «Управление светофорами и знаками «Стоп»» особенно маловероятно будет работать так, как задумано, может отключаться или не работать при наличии одного или нескольких из следующих условий:
- Движение через последовательные перекрестки, регулируемые светофорами, которые расположены очень близко друг к другу.
- Плохая видимость (сильный дождь, снег, туман и т. д.) или погодные условия мешают работе камеры или датчиков.
- Яркий свет (например, прямой солнечный свет) мешает обзору камеры (камер).
- Камера заблокирована, закрыта, повреждена или неправильно откалибрована.
- Движение по холму или по дороге с крутыми поворотами, на которых камеры не могут видеть приближающиеся светофоры или знаки «Стоп».
- Светофор, знак «Стоп» или дорожная разметка заблокированы (например, деревом, большим транспортным средством и т. д.).
- Model X движется очень близко к впереди идущему автомобилю, который блокирует обзор камеры.
Перечисленные выше ограничения не являются исчерпывающим списком причин, по которым Model X может работать не так, как ожидалось. Множество непредвиденных обстоятельств могут негативно повлиять на точную работу функции «Управление светофорами и знаками «Стоп»». Использование этой функции не уменьшает и не устраняет необходимость внимательного и ответственного вождения. Вы должны быть готовы принять соответствующие и немедленные меры в любой момент.
