В отделке салона используются высококачественные материалы, включая искусственную кожу и опциональные вставки из натурального дерева.
Для пассажиров второго ряда предусмотрен дополнительный сенсорный экран, интегрированный в заднюю часть центральной консоли. Он позволяет смотреть фильмы, играть в игры и пользоваться другими развлекательными функциями во время поездки.
Между задними сиденьями расположен удобный подлокотник с подстаканниками.
Model S имеет два вместительных багажных отделения: спереди и сзади.