Примечание: В зависимости от региона, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения, ваш автомобиль может быть не оснащен функцией "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", или ее работа может отличаться от описанной.
Когда включена функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", Model 3 пытается доехать до пункта назначения, следуя изгибам дороги, останавливаясь на перекрестках и проезжая их, совершая левые и правые повороты, проезжая кольцевые развязки, а также въезжая на автомагистрали и съезжая с них.
В отличие от Адаптивного круиз-контроля, Авторуления и Навигации с Автопилотом, которые предназначены для использования на многополосных дорогах с четкой разметкой, функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" разработана для работы в самых разных дорожных условиях. Вы можете использовать "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" на любом типе дорог, включая жилые и городские улицы.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: В определенных ситуациях, таких как узкие дороги со встречным движением, зоны строительных работ или проезд сложных перекрестков, может потребоваться вмешательство водителя. Для получения дополнительных примеров сценариев, в которых может потребоваться вмешательство водителя, ознакомьтесь с разделом "Ограничения и предупреждения".
Функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" использует данные с камер, установленных спереди, сзади, слева и справа на Model 3, для построения модели окружающей обстановки. Компьютер для полностью автономного вождения, установленный в Model 3, предназначен для использования этих данных, быстрой обработки нейронных сетей и принятия решений для безопасного ведения вас к пункту назначения.
Примечание: По мере развития возможностей функции "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" от Tesla, ваш Model 3 обновляется через беспроводные программные обновления. Загружайте обновления, как только они становятся доступными.
Как и другие функции Автопилота, "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" требует от водителя полной внимательности и будет отображать серию escalating warnings, требующих реакции водителя. Вы должны держать руки на рулевом колесе, пока включена функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)". Во время работы функции "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" салонная камера следит за внимательностью водителя.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" — это функция, требующая постоянного удержания рук на руле и вашего внимания к дороге. Всегда держите руки на рулевом колесе, следите за дорожными условиями и окружающим трафиком, обращайте внимание на пешеходов и велосипедистов и всегда будьте готовы немедленно принять меры (особенно на слепых поворотах, при пересечении перекрестков и в узких местах). Несоблюдение этих инструкций может привести к повреждениям, серьезным травмам или смерти. Вы несете ответственность за ознакомление с ограничениями функции "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" и ситуациями, в которых она может работать не так, как ожидалось.
ВНИМАНИЕ: Использование функции "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" будет приостановлено при обнаружении ненадлежащего использования.
ВНИМАНИЕ: По мере расширения внедрения функции "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", Tesla будет постепенно делать ее доступной для соответствующих клиентов в избранных странах за пределами США и Канады. Поскольку каждая страна имеет уникальную инфраструктуру, стиль вождения и дорожные условия, к которым функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" должна со временем адаптироваться, водителям, использующим эту функцию в странах, где она недавно стала доступна, крайне важно быть особенно внимательными и предельно осторожными. Вы должны быть готовы безопасно взять управление на себя в любой момент.
Перед использованием функции "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)"
- Включите функцию "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)". Когда Model 3 находится в режиме парковки, нажмите Controls > Autopilot > Full Self-Driving (Supervised), а затем, после внимательного прочтения и понимания всплывающего окна, нажмите Yes.
Примечание: Model 3 должен находиться в режиме парковки, чтобы вы могли включить "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" или отключить его и вместо этого включить Авторуление или Адаптивный круиз-контроль.
- (Опционально) Настройте параметры "Полностью автономного вождения (под контролем водителя)".
- Профиль "Полностью автономного вождения (под контролем водителя)": При желании измените стандартную настройку Standard на Chill или Hurry. Chill обеспечивает более спокойный стиль вождения с минимальным количеством смен полос, а Hurry — более динамичный. Когда функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" включена, наклон правого колеса прокрутки вправо или влево изменяет профиль.
- Смещение максимальной скорости: Установите процентное смещение относительно текущего определенного ограничения скорости, которое может использовать "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", если необходимо ехать быстрее ограничения, чтобы соответствовать потоку движения.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Вы всегда несете ответственность за скорость автомобиля, независимо от того, включен Автопилот или нет.
- Использовать полосы для ТС с большим числом пассажиров (HOV): Выберите, будет ли "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" использовать полосы для ТС с большим числом пассажиров на вашем маршруте.
Примечание: Когда включена функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", для параметра "Активация Автопилота" устанавливается значение Single Click, а Адаптивный круиз-контроль и Авторуление становятся недоступны.
- Убедитесь, что камеры на Model 3 не заблокированы и откалиброваны. "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" зависит от способности камер распознавать светофоры, знаки "Стоп" и дорожную разметку.
- Убедитесь, что на Model 3 загружена последняя версия карт. Хотя "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" в основном использует визуальные данные, получаемые с камер автомобиля, более высокая точность достигается при использовании самых свежих картографических данных.
Как использовать "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)"
Пока функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" включена и доступна, вы можете активировать ее на любой скорости менее 140 км/ч (включая случаи, когда Model 3 стоит на месте), нажав правую кнопку прокрутки.
Если вы не выбрали пункт назначения, Model 3 выберет наиболее вероятный маршрут движения или предложит пункт назначения на основе вашей истории поездок.
Чтобы указать, что функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" доступна, но не включена, в верхнем углу сенсорного экрана рядом с индикатором передачи отображается серая иконка рулевого колеса.
Когда функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" включена, иконка рулевого колеса, максимальная скорость и профиль функции отображаются синим цветом.
Когда включена функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", сенсорный экран отображает визуализацию окружающей среды Model 3, включая проезжую часть и обнаруженные объекты, такие как автомобили, пешеходы, бордюры, велосипедисты и многое другое. Объекты, выделенные на визуализации, представляют собой приоритеты, которыми активно управляет функция в данный момент.
Примечание: Визуализация "Полностью автономного вождения (под контролем водителя)" может не быть полным отображением всех объектов, дорожной разметки, сигналов и других переменных, которые функция учитывает при движении к вашему пункту назначения. Во время работы функция использует данные с камер Model 3, которые могут не отображаться на визуализации.
Вы можете расширить область визуализации на весь экран. Включите эту настройку, нажав Controls > Autopilot, а затем выбрав Expanded Full Self-Driving Visualization. Затем на сенсорном экране потяните за маркер окна визуализации, чтобы заполнить весь экран.
Примечание: Вы можете в любой момент перехватить управление у функции "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", если вам неудобно или вы не уверены в предполагаемом курсе действий системы. Вы всегда управляете Model 3.
Запуск "Полностью автономного вождения (под контролем водителя)" из режима парковки
Вы также можете активировать "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", когда Model 3 находится в режиме парковки.
- Сначала включите эту функцию, нажав Controls > Start FSD (Supervised) from Park.
По умолчанию включена опция Brake Confirm. Когда Brake Confirm включена, вам нужно будет коротко нажать на педаль тормоза для подтверждения каждый раз, когда вы запускаете "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" из режима парковки.
- (Опционально) Введите пункт назначения. Если вы не выберете пункт назначения, Model 3 выберет наиболее вероятный маршрут или предложит его на основе вашей истории поездок.
- Нажмите и удерживайте Start FSD (Supervised) на сенсорном экране и, если будет предложено, нажмите на педаль тормоза для продолжения. Model 3 переключится в режим Drive или Reverse по необходимости, выедет с парковочного места и начнет навигацию к вашему пункту назначения.
Чтобы отменить "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" после того, как Model 3 начал движение, нажмите на педаль тормоза или используйте любой из методов, перечисленных в разделе "Отмена 'Полностью автономного вождения (под контролем водителя)'".
ВНИМАНИЕ: Запуск FSD (под контролем водителя) из режима парковки доступен, пока функция включена и доступна, и Model 3 обнаруживает присутствие подходящего водителя. Запуск FSD (под контролем водителя) из режима парковки может быть недоступен по ряду причин, включая (но не ограничиваясь):
- Model 3 обнаруживает, что на водительском сиденье нет подходящего водителя.
- Model 3 обнаруживает, что ремень безопасности водителя не пристегнут.
- Дверь, багажник или передний багажник открыты.
- К автомобилю подключен зарядный кабель.
- Model 3 находится в режиме Valet, Track Mode или любом другом режиме, который ограничивает использование Автопилота.
ВНИМАНИЕ: Использование устройств, предназначенных для обхода обнаружения присутствия водителя, является нарушением условий использования "Полностью автономного вождения (под контролем водителя)" и может привести к постоянному отключению функции на вашем автомобиле и запрету на ее использование в будущем.
Во время использования "Полностью автономного вождения (под контролем водителя)"
"Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" меняет полосы, совершает левые и правые повороты, следует по въездам и съездам, а также выбирает нужные развязки, чтобы достичь пункта назначения.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: НИКОГДА не делайте предположений и не пытайтесь предсказать, когда и где "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" остановится или продолжит движение через перекресток или мимо дорожной разметки. С точки зрения водителя, поведение функции может показаться непоследовательным. Всегда обращайте внимание на дорогу и будьте готовы немедленно принять меры. Водитель несет ответственность за принятие решения, остановиться или продолжить движение через перекресток. Никогда не полагайтесь на то, что "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" определит, когда безопасно и/или уместно остановиться или проехать перекресток.
Как и Авторуление и Адаптивный круиз-контроль, "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" поддерживает вашу скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля, если он есть. "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" также замедляется и останавливается на светофорах и знаках "Стоп" по мере необходимости, а также реагирует на пешеходов, велосипедистов и другие транспортные средства на дороге.
Например, если вы едете по жилой улице и другой автомобиль выезжает задним ходом с подъездной дорожки перед Model 3, "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" замедлится или остановится по ситуации. Если другой автомобиль остановится, частично заблокировав полосу движения, "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" замедлится и объедет его, если ширина полосы это позволяет.
Когда трафик впереди вас замедляется, "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" показывает синие стрелки на полосе движения и замедляется, чтобы поддерживать соответствующую дистанцию до впереди идущего автомобиля. Когда вы едете по автомагистрали, "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" отображает сообщение на сенсорном экране, чтобы сообщить вам о предпринимаемом действии (например, о смене полосы).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: В редких случаях "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" может не замедлиться должным образом, не остановиться или не возобновить движение на знаке "Стоп" или светофоре. Вы можете помочь системе, слегка нажав на педаль акселератора, или в любой момент перехватить управление.
Изменение максимальной скорости
Сенсорный экран отображает максимальную скорость синим цветом. Когда включена функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", Автопилот устанавливает максимальную скорость на основе текущего обнаруженного ограничения скорости, профиля "Полностью автономного вождения (под контролем водителя)" и других факторов (таких как скорость окружающего трафика).
Прокрутите правое колесо прокрутки вверх, чтобы увеличить, или вниз, чтобы уменьшить максимальную скорость.
Максимальная скорость ограничивает, как быстро Model 3 движется, пока активна функция "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", но не определяет, насколько динамично она управляет вашим автомобилем. Чтобы заставить "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" управлять Model 3 более динамично, измените профиль, нажав правое колесо прокрутки влево или вправо. Вы также можете нажать на педаль акселератора, чтобы вручную увеличить скорость.
Смена полосы движения
Чтобы дать команду "Полностью автономному вождению (под контролем водителя)" сменить полосу на многополосной дороге, включите правый или левый указатель поворота. На городских или жилых улицах включение правого или левого указателя поворота дает команду совершить правый или левый поворот соответственно.
В отличие от Навигации с Автопилотом, "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" не требует подтверждения перед сменой полосы. Чтобы отменить смену полосы или поворот, выключите указатель поворота или вмешайтесь в управление рулевым колесом или другими элементами управления автомобиля.
Прибытие в пункт назначения
Если будет обнаружено подходящее парковочное место, "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" припаркует Model 3, как только вы доберетесь до пункта назначения. В противном случае, "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" остановит Model 3 и отобразит сообщение о завершении навигации.
Отмена "Полностью автономного вождения (под контролем водителя)"
Чтобы отключить "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)", выполните одно из следующих действий:
- Нажмите на педаль тормоза.
- Нажмите на правое колесо прокрутки на рулевом колесе.
- Возьмите управление на себя и начните рулить вручную.
Кроме того, "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" отключится, если произойдет одно из следующих событий:
- Вы переключитесь из режима Drive.
- Откроется дверь или багажник.
- Произойдет событие Автоматического экстренного торможения.
- Ремень безопасности водителя будет отстегнут, и/или водитель покинет свое место.
- Вы не отреагируете на повторяющиеся напоминания держать руки на руле и последующие сообщения на сенсорном экране.
- "Полностью автономное вождение (под контролем водителя)" станет недоступным. Это может произойти по разным причинам (например, если камера будет заблокирована). Если функция отключится, на сенсорном экране появится предупреждение, и прозвучит звуковой сигнал. Если это произойдет, немедленно возьмите управление на себя.
Когда требуется вмешательство водителя, лучше всего безопасно отключить функцию как можно скорее. Рекомендуется практиковать отключение "Полностью автономного вождения (под контролем водителя)" в безопасной обстановке без других участников дорожного движения, чтобы вы могли ознакомиться с процессом.
Внимательность водителя
Функции Автопилота требуют, чтобы водитель обращал внимание на дорогу, свое окружение и других участников дорожного движения.
Салонная камера отслеживает постоянную внимательность водителя, когда включен Автопилот. Эту систему нельзя отключить. Салонной камере не требуется полная видимость глаз водителя для отслеживания внимательности. Система остается активной, например, если водитель носит солнцезащитные очки.
Пожалуйста, следите за дорогой
Если салонная камера не имеет четкой видимости расположения рук и предплечий водителя, сенсорный экран периодически отображает сообщение, напоминающее водителю о необходимости приложить небольшое усилие к рулевому колесу.
Когда салонная камера активно отслеживает внимательность водителя, в строке состояния появляется зеленый индикатор.
Если водитель неоднократно отвлекается от дороги, сенсорный экран отображает предупреждение. Предупреждение исчезает, как только водитель снова начинает следить за дорогой.
Если водитель неоднократно игнорирует подсказки о необходимости приложить небольшое усилие к рулевому колесу или следить за дорогой, Автопилот отображает серию усиливающихся предупреждений и, если они игнорируются, отключается до конца поездки и отображает следующее сообщение.
Автопилот недоступен для текущей поездки. Блокировка Автопилота - предупреждения о невнимательности проигнорированы.
Если водитель не возобновит ручное управление, Model 3 включит непрерывный звуковой сигнал, аварийную сигнализацию и замедлится до полной остановки.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Не используйте портативные устройства во время использования функций Автопилота. Если салонная камера обнаружит портативное устройство во время работы Автопилота, сенсорный экран отобразит сообщение, напоминающее вам о необходимости следить за дорогой и держать руки на руле.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Использование устройств, предназначенных для обхода контроля внимательности водителя, является нарушением условий использования Автопилота и может привести к постоянному отключению функции на вашем автомобиле и запрету на ее использование в будущем.
Приостановка работы Автопилота
Использование функций Автопилота будет приостановлено при обнаружении ненадлежащего использования.
Использование Авторуления и "Полностью автономного вождения (под контролем водителя)" приостанавливается на неделю, когда вы или другой водитель вашего автомобиля получаете пять "блокировок" Автопилота. Блокировка — это когда система Автопилота отключается до конца поездки после того, как водитель получил несколько звуковых и визуальных предупреждений о невнимательности.
Вы можете увидеть, сколько блокировок осталось до приостановки доступа к Автопилоту, нажав Controls > Autopilot.
Блокировка аннулируется через полнедели (3,5 дня), если за это время вы не получите еще одну блокировку.
Примечание: Если ваш доступ к Авторулению и "Полностью автономному вождению (под контролем водителя)" приостановлен, вы все равно можете использовать Адаптивный круиз-контроль, и все функции активной безопасности остаются включенными.
Могут возникнуть ситуации, когда требуется вмешательство водителя, и вы должны немедленно взять управление на себя для поддержания безопасного вождения. Отключения, инициированные водителем, не считаются ненадлежащим использованием и являются ожидаемыми от водителя.
Немедленно возьмите управление на себя
В ситуациях, когда Автопилот не может управлять Model 3, звучит предупреждающий сигнал, и на сенсорном экране отображается следующее сообщение.
Take over immediately
Когда вы видите это сообщение, немедленно возьмите управление на себя.
