В зависимости от региона, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения, ваш автомобиль может быть не оснащен функцией "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", либо она может работать не так, как описано.
Когда включена функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", Model X пытается доехать до вашего пункта назначения, следуя изгибам дороги, останавливаясь и проезжая перекрестки, совершая левые и правые повороты, проезжая круговые развязки, а также въезжая на автомагистрали и съезжая с них.
В отличие от Адаптивного круиз-контроля, Авторуления и Навигации на Автопилоте, которые предназначены для использования на многополосных дорогах с четкой разметкой, функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" рассчитана на работу в разнообразных дорожных условиях. Вы можете использовать "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" на любом типе дорог, включая жилые и городские улицы.
В определенных ситуациях может потребоваться вмешательство водителя, например, на узких дорогах со встречным движением, в зонах проведения строительных работ или при проезде сложных перекрестков. Дополнительные примеры сценариев, в которых может потребоваться вмешательство водителя, см. в разделе "Ограничения и предупреждения".
Функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" использует данные с камер, установленных спереди, сзади, слева и справа на Model X, для создания модели окружающей обстановки. Компьютер для полностью автономного вождения, установленный в Model X, предназначен для использования этих данных, быстрой обработки нейронных сетей и принятия решений, чтобы безопасно доставить вас к месту назначения.
По мере развития возможностей функции "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" Tesla, Model X обновляется через беспроводные обновления программного обеспечения. Загружайте обновления, как только они становятся доступными.
Как и другие функции Автопилота, "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" требует полного внимания водителя и будет отображать серию нарастающих предупреждений, требующих реакции. Вы должны постоянно держать руки на штурвале (или рулевом колесе), пока включена функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)". Во время работы функции "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" салонная камера отслеживает внимательность водителя.
"Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" — это функция, требующая постоянного удержания рук на руле и вашего внимания к дороге. Всегда держите руки на штурвале (или рулевом колесе), следите за дорожными условиями и окружающим трафиком, обращайте внимание на пешеходов и велосипедистов и всегда будьте готовы немедленно принять меры (особенно вблизи слепых поворотов, при пересечении перекрестков и в узких дорожных ситуациях). Несоблюдение этих инструкций может привести к повреждениям, серьезным травмам или смерти. Вы несете ответственность за ознакомление с ограничениями функции "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" и ситуациями, в которых она может работать не так, как ожидалось.
Использование функции "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" будет приостановлено при обнаружении неправильного использования. Для получения дополнительной информации см. раздел "Приостановка работы Автопилота".
По мере расширения внедрения функции "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", Tesla будет постепенно делать ее доступной для соответствующих клиентов в отдельных странах за пределами США и Канады. Поскольку каждая страна имеет уникальную инфраструктуру, стиль вождения и дорожные условия, к которым функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" должна со временем адаптироваться, водителям, использующим эту функцию в новых странах, крайне важно быть особенно внимательными и предельно осторожными. Вы должны быть готовы в любой момент безопасно взять управление на себя.
Перед использованием функции "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)"
Включите "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)". Пока Model X припаркован, нажмите Controls > Autopilot > Full Self-Driving (Supervised), а затем, после внимательного прочтения и понимания всплывающего окна, нажмите Yes.
Чтобы включить "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" или отключить его и вместо этого включить Авторуление или Адаптивный круиз-контроль, Model X должен находиться в режиме парковки.
(Опционально) Настройте параметры "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)".
Профиль "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)": При желании измените стандартную настройку Standard на Chill или Hurry. Chill обеспечивает более расслабленный стиль вождения с минимальными сменами полос, а Hurry — более динамичный. Когда функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" включена, наклон правой кнопки прокрутки вправо или влево меняет профиль.
Смещение максимальной скорости: Установите процентное смещение относительно текущего обнаруженного ограничения скорости, с которым "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" может двигаться, если необходимо ехать быстрее ограничения, чтобы соответствовать потоку.
Вы всегда несете ответственность за скорость автомобиля, независимо от того, включен Автопилот или нет.
Использовать полосы для автомобилей с несколькими пассажирами (HOV): Выберите, будет ли "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" использовать полосы для автомобилей с несколькими пассажирами на вашем маршруте.
Когда включена функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", Адаптивный круиз-контроль и Авторуление недоступны.
Убедитесь, что камеры на Model X не заблокированы и откалиброваны. "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" зависит от способности камер распознавать светофоры, знаки "стоп" и дорожную разметку.
Убедитесь, что в Model X загружена последняя версия карт. Хотя "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" в основном использует визуальные данные с камер автомобиля, большая точность достигается при использовании самых свежих картографических данных.
Как использовать "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)"
Пока функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" включена и доступна, вы можете активировать ее на любой скорости менее 140 км/ч (включая, когда Model X стоит на месте), нажав правую кнопку прокрутки.
Если вы не выбрали пункт назначения, Model X выберет наиболее вероятный маршрут движения или предложит пункт назначения на основе вашего стиля вождения.
Чтобы указать, что функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" доступна, но не включена, в верхнем углу сенсорного экрана рядом с индикатором передачи отображается серый значок штурвала (или рулевого колеса).
Когда функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" включена, значок штурвала (или рулевого колеса), максимальная скорость и профиль "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" отображаются синим цветом.
Когда включена функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", на приборной панели отображается визуализация окружающей Model X обстановки, включая дорогу и обнаруженные объекты, такие как автомобили, пешеходы, бордюры, велосипедисты и т.д. Объекты, выделенные на визуализации, представляют собой приоритеты, которыми "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" активно управляет в данный момент.
Визуализация "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" может не быть полным представлением всех объектов, дорожной разметки, сигналов и других переменных, которые функция учитывает при попытке доехать до вашего пункта назначения. Когда "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" включено, оно использует данные с камер Model X, которые могут не отображаться в визуализации.
Вы можете в любой момент отменить действие функции "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", если вам неудобно или вы не уверены в предполагаемом курсе системы. Вы всегда управляете Model X.
Запуск "Полностью автономного вождения (под наблюдением водителя)" из режима парковки
Вы также можете активировать "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", когда Model X находится в режиме парковки.
Сначала включите эту функцию, нажав Controls > Start FSD (Supervised) from Park.
Функция Brake Confirm включена по умолчанию. Когда Brake Confirm включена, вам нужно будет кратковременно нажать на педаль тормоза, чтобы подтвердить каждый запуск "Полностью автономного вождения (под наблюдением водителя)" из режима парковки.
(Опционально) Введите пункт назначения. Если вы не выберете пункт назначения, Model X выберет наиболее вероятный маршрут или предложит его на основе вашего стиля вождения.
Нажмите и удерживайте Start FSD (Supervised) на сенсорном экране и, если будет предложено, нажмите педаль тормоза для продолжения. Model X переключится в режим Drive или Reverse по необходимости, выедет с парковочного места и начнет навигацию к вашему пункту назначения.
Чтобы отменить "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" после того, как Model X начал движение, нажмите на педаль тормоза или используйте любой из методов, перечисленных в разделе "Отмена Полностью автономного вождения (под наблюдением водителя)".
Функция "Запуск FSD (под наблюдением водителя) из режима парковки" доступна, пока включена и доступна функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", и Model X обнаруживает присутствие подходящего водителя. Функция может быть недоступна по ряду причин, включая (но не ограничиваясь):
- Model X обнаруживает, что на водительском сиденье нет подходящего водителя.
- Model X обнаруживает, что ремень безопасности водителя не пристегнут.
- Открыта дверь, багажник или передний багажник.
- К автомобилю подключен зарядный кабель.
- Model X находится в режиме Valet, Track Mode или любом другом режиме, ограничивающем использование Автопилота.
Использование устройств, предназначенных для обхода обнаружения присутствия водителя, является нарушением условий использования "Полностью автономного вождения (под наблюдением водителя)" и может привести к постоянному отключению этой функции на вашем автомобиле и запрету на ее использование в будущем.
Во время использования "Полностью автономного вождения (под наблюдением водителя)"
"Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" меняет полосы, совершает левые и правые повороты, следует по въездам и съездам, а также выбирает нужные развилки, чтобы добраться до пункта назначения.
НИКОГДА не делайте предположений и не предсказывайте, когда и где "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" остановится или продолжит движение через перекресток или мимо дорожной разметки. С точки зрения водителя, поведение функции может показаться непоследовательным. Всегда обращайте внимание на дорогу и будьте готовы немедленно принять меры. Водитель несет ответственность за принятие решения о том, следует ли остановиться или продолжить движение через перекресток. Никогда не полагайтесь на "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" в определении того, когда безопасно и/или уместно останавливаться или проезжать перекресток.
Как и Авторуление, и Адаптивный круиз-контроль, "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" поддерживает вашу скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля, если он есть. "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" также замедляется и останавливается на светофорах и знаках "стоп" по необходимости, а также реагирует на пешеходов, велосипедистов и другие транспортные средства на дороге.
Например, если вы едете по жилой улице, и другой автомобиль выезжает задним ходом с подъездной дороги впереди Model X, "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" замедлится или остановится по необходимости. Если другой автомобиль прекратит движение задним ходом, частично перекрыв полосу движения, "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" замедлится и объедет его, если ширина полосы это позволяет.
Когда трафик впереди вас замедляется, "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" показывает синие стрелки в полосе движения и замедляется, чтобы поддерживать соответствующую дистанцию до впереди идущего автомобиля. При движении по автомагистрали "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" отображает сообщение на приборной панели, информируя вас о предпринимаемом действии (например, смене полосы).
В редких случаях "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" может не замедлиться, не остановиться или не возобновить движение должным образом перед знаком "стоп" или светофором. Вы можете помочь системе, слегка нажав на педаль акселератора, или в любой момент отменить действие функции.
Изменение максимальной скорости
Приборная панель отображает максимальную скорость синим цветом. Когда включена функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", Автопилот устанавливает максимальную скорость на основе текущего обнаруженного ограничения скорости, профиля "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" и других факторов (например, скорости окружающего трафика).
Прокрутите правое колесо прокрутки вверх, чтобы увеличить, или вниз, чтобы уменьшить максимальную скорость.
Максимальная скорость ограничивает, как быстро Model X движется, когда активна функция "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", но не определяет, насколько быстро функция управляет вашим автомобилем. Чтобы "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" управляло Model X более динамично, измените профиль, нажав правую кнопку прокрутки влево или вправо. Вы также можете нажать на педаль акселератора, чтобы вручную увеличить скорость.
Смена полосы движения
Чтобы дать команду "Полностью автономному вождению (под наблюдением водителя)" сменить полосу на многополосной дороге, включите правый или левый указатель поворота. На городских или жилых улицах включение правого или левого указателя поворота дает команду совершить правый или левый поворот соответственно.
В отличие от Навигации на Автопилоте, "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" не требует подтверждения перед сменой полосы. Чтобы отменить смену полосы или поворот, выключите указатель поворота или вмешайтесь в управление с помощью штурвала (или рулевого колеса) или других органов управления.
Прибытие в пункт назначения
Если будет обнаружено подходящее парковочное место, "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" припаркует Model X, как только вы достигнете пункта назначения. В противном случае, "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" остановит Model X и отобразит сообщение о завершении навигации.
Отмена "Полностью автономного вождения (под наблюдением водителя)"
Чтобы отключить "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)", выполните одно из следующих действий:
- Нажмите на педаль тормоза.
- Нажмите на правую кнопку прокрутки на штурвале (или рулевом колесе).
- Возьмите управление на себя и начните рулить вручную.
Кроме того, "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" отключится, если произойдет одно из следующих событий:
- Вы переключитесь из режима Drive.
- Откроется дверь или багажник.
- Произойдет событие автоматического экстренного торможения.
- Ремень безопасности водителя будет отстегнут, и/или водитель покинет свое место.
- Вы не отреагируете на повторяющиеся напоминания держать руки на руле и последующие сообщения на приборной панели.
- "Полностью автономное вождение (под наблюдением водителя)" станет недоступным. Это может произойти по разным причинам (например, если камера заблокирована). Если функция отключится, на приборной панели появится оповещение, и прозвучит звуковой сигнал. В этом случае немедленно возьмите управление на себя.
Когда требуется вмешательство водителя, лучше всего безопасно отключить функцию как можно скорее. Рекомендуется попрактиковаться в отключении "Полностью автономного вождения (под наблюдением водителя)" в безопасной обстановке без других участников дорожного движения, чтобы вы могли ознакомиться с процессом.
Внимательность водителя
Функции Автопилота требуют от водителя внимания к дороге, окружающей обстановке и другим участникам дорожного движения.
Салонная камера отслеживает постоянную внимательность водителя, когда включен Автопилот. Эту систему нельзя отключить. Салонной камере не требуется полный обзор глаз водителя для отслеживания внимательности. Система остается активной, например, если водитель носит солнцезащитные очки.
Пожалуйста, следите за дорогой
Если салонная камера не имеет четкого обзора положения рук и рук водителя, на приборной панели периодически отображается сообщение, напоминающее водителю приложить небольшое усилие к штурвалу (или рулевому колесу).
Когда салонная камера активно отслеживает внимательность водителя, в строке состояния появляется зеленый индикатор.
Если водитель неоднократно отвлекается от дороги, на приборной панели отображается предупреждение. Предупреждение исчезает, как только водитель снова начинает следить за дорогой.
Если водитель неоднократно игнорирует подсказки приложить небольшое усилие к рулевому колесу или следить за дорогой, Автопилот отображает серию нарастающих предупреждений и, если они игнорируются, отключается до конца поездки и выводит следующее сообщение.
Автопилот недоступен для текущей поездки. Штрафной балл Автопилота - предупреждения о внимательности проигнорированы.
Если водитель не возобновляет ручное управление, Model X издает непрерывный звуковой сигнал, включает аварийную сигнализацию и замедляется до полной остановки.
Не используйте портативные устройства во время использования функций Автопилота. Если салонная камера обнаружит портативное устройство, когда включен Автопилот, на приборной панели появится сообщение, напоминающее вам следить за дорогой и держать руки на руле.
Использование устройств, предназначенных для обхода контроля внимательности водителя, является нарушением условий использования Автопилота и может привести к постоянному отключению этой функции на вашем автомобиле и запрету на ее использование в будущем.
Приостановка работы Автопилота
Использование функций Автопилота будет приостановлено при обнаружении неправильного использования.
Использование Авторуления и "Полностью автономного вождения (под наблюдением водителя)" приостанавливается на неделю, когда вы или другой водитель вашего автомобиля получаете пять "штрафных баллов" Автопилота. Штрафной балл начисляется, когда система Автопилота отключается до конца поездки после того, как водитель получил несколько звуковых и визуальных предупреждений за невнимательность.
Вы можете увидеть, сколько штрафных баллов осталось до приостановки доступа к Автопилоту, нажав Controls > Autopilot.
Штрафной балл аннулируется через 7 дней, если за это время вы не получите еще один.
Если ваш доступ к Авторулению и "Полностью автономному вождению (под наблюдением водителя)" приостановлен, вы все еще можете использовать Адаптивный круиз-контроль, и все активные функции безопасности остаются включенными.
Могут возникать ситуации, когда требуется вмешательство водителя, и вы должны немедленно взять управление на себя для поддержания безопасного вождения. Отключения, инициированные водителем, не считаются неправильным использованием и являются ожидаемым действием со стороны водителя.
Немедленно возьмите управление на себя
В ситуациях, когда Автопилот не может управлять Model X, звучит предупреждающий сигнал, и на приборной панели появляется следующее сообщение.
Take over immediately
Когда вы видите это сообщение, немедленно возьмите управление на себя.
