В зависимости от региона продаж, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения, ваш автомобиль может быть не оснащен функцией контроля светофоров и знаков «Стоп», или же ее работа может отличаться от описанной. Эта функция является BETA-версией и лучше всего работает на дорогах, по которым часто ездят автомобили Tesla. Функция пытается останавливаться на всех светофорах и может останавливаться даже на зеленый сигнал.
Для рынка России: доступность и корректность работы данной функции могут быть ограничены из-за отсутствия официальной поддержки и неполных картографических данных. Всегда будьте готовы взять управление на себя.
Функция контроля светофоров и знаков «Стоп» предназначена для распознавания и реагирования на сигналы светофоров и знаки «Стоп», замедляя Model Y до полной остановки при использовании адаптивного круиз-контроля или автопилота. Эта функция использует фронтальные камеры автомобиля и данные GPS, замедляя автомобиль перед всеми обнаруженными светофорами, включая зеленые, мигающие желтые и выключенные, а также перед знаками «Стоп» и некоторыми видами дорожной разметки. Когда Model Y приближается к перекрестку, на сенсорном экране отображается уведомление о намерении замедлиться. Вы должны подтвердить свое намерение продолжить движение, иначе Model Y остановится у красной линии, отображаемой на визуализации дорожной обстановки на сенсорном экране.
НИКОГДА не делайте предположений и не пытайтесь предсказать, когда и где функция контроля светофоров и знаков «Стоп» остановит автомобиль или продолжит движение через перекресток или мимо дорожной разметки. С точки зрения водителя, поведение функции может показаться непоследовательным. Всегда следите за дорогой и будьте готовы немедленно принять меры. Водитель несет ответственность за принятие решения об остановке или продолжении движения через перекресток. Никогда не полагайтесь на эту функцию для определения, когда безопасно и/или уместно останавливаться или проезжать перекресток.
Перед использованием
Перед использованием функции контроля светофоров и знаков «Стоп» необходимо:
- Убедиться, что фронтальные камеры не заблокированы и откалиброваны. Функция контроля светофоров и знаков «Стоп» зависит от способности камер обнаруживать светофоры, знаки «Стоп» и дорожную разметку.
- Убедиться, что на Model Y загружена последняя версия карт. Хотя функция в основном использует визуальные данные с камер автомобиля, точность повышается при использовании актуальных карт. Чтобы проверить версию загруженных карт, нажмите Controls > Software. Для получения обновленных карт необходимо подключиться к сети Wi-Fi.
- Включить функцию. Когда автомобиль припаркован, нажмите Controls > Autopilot, а затем выберите Traffic Light and Stop Sign Control. После включения функция будет работать всякий раз, когда активен адаптивный круиз-контроль или автопилот.
Принцип работы
Когда функция контроля светофоров и знаков «Стоп» включена, и вы используете автопилот, полностью автономное вождение (под наблюдением водителя) или адаптивный круиз-контроль, на сенсорном экране появляется всплывающее сообщение, информирующее вас об обнаружении приближающегося светофора, знака «Стоп» или дорожной разметки. Приближаясь к месту остановки, даже на перекрестке с зеленым сигналом светофора, Model Y замедляется и отображает красную линию, указывающую, где автомобиль остановится. Чтобы продолжить движение через перекресток — даже если светофор зеленый — вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора, чтобы дать автомобилю разрешение на движение. После вашего подтверждения красная линия остановки станет серой, и Model Y продолжит движение через перекресток, возобновив заданную крейсерскую скорость.
Если Model Y приближается к зеленому сигналу светофора и обнаруживает, что впереди идущий автомобиль продолжает движение через перекресток, Model Y также проедет перекресток без вашего подтверждения, при условии что вы не находитесь в полосе для поворота и автомобиль определяет, что ваши руки находятся на рулевом колесе.
Если после того, как вы кратковременно нажали на педаль акселератора для подтверждения проезда, сигнал светофора изменится до того, как вы въедете на перекресток (например, с зеленого на желтый или с желтого на красный), Model Y может счесть продолжение движения неуместным. В этом случае Model Y остановится, и вам нужно будет снова нажать на педаль акселератора, чтобы продолжить движение. Во всех случаях вы несете ответственность за то, чтобы автомобиль останавливался или ускорялся безопасно и в соответствии с ситуацией.
Функция контроля светофоров и знаков «Стоп» НЕ поворачивает Model Y на перекрестке, если не включена функция полностью автономного вождения (под наблюдением водителя). Находясь в полосе для поворота, Model Y остановится у красной стоп-линии. Чтобы продолжить движение, кратковременно нажмите на педаль акселератора — Model Y продолжит движение прямо через перекресток (даже находясь в полосе для поворота), поэтому вы ДОЛЖНЫ вручную повернуть Model Y на перекрестке (что приведет к отмене автопилота).
Функция контроля светофоров и знаков «Стоп» предназначена для работы, как описано, только при выполнении следующих условий:
- Включен автопилот, полностью автономное вождение (под наблюдением водителя) или адаптивный круиз-контроль.
- Камеры могут обнаружить приближающийся светофор, знак «Стоп» или дорожную разметку (например, камеры не заблокированы и имеют четкий обзор).
- Сенсорный экран Model Y отображает приближающийся светофор в "жирном" формате. Model Y не распознает светофоры, которые на сенсорном экране отображаются бледным цветом. Если светофор находится не прямо перед камерой (например, под углом к обзору камеры или в соседней полосе), сенсорный экран отобразит его бледным, и Model Y не будет замедляться и останавливаться перед ним.
Если на сенсорном экране не отображается красная стоп-линия перед приближающимся перекрестком, Model Y не будет замедляться или останавливаться. Водитель обязан следить за приближающимися перекрестками и дорожной обстановкой, чтобы определить, когда и нужно ли останавливаться, и предпринять соответствующие действия.
Никогда не полагайтесь на функцию контроля светофоров и знаков «Стоп» для принятия решения об остановке или проезде перекрестка. Водите внимательно, следите за дорогой, приближающимися перекрестками, дорожной обстановкой, пешеходными переходами и другими участниками движения. Ответственность за принятие решения всегда лежит на водителе. Будьте готовы немедленно принять меры. Невыполнение этого требования может привести к травмам или смерти.
В некоторых ситуациях функция может неверно определить светофор или знак «Стоп», что приведет к неожиданному замедлению Model Y. Будьте готовы к немедленным действиям в любой момент.
Вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора, чтобы подтвердить намерение проехать перекресток, независимо от сигнала светофора. Если вы не подтвердите, Model Y остановится у красной стоп-линии, отображаемой на сенсорном экране, даже если остановка может быть неуместной. Остановка на зеленый свет может сбить с толку других водителей и привести к столкновению, травмам или смерти. Поэтому всегда обращайте внимание на приближающиеся перекрестки и будьте готовы вручную тормозить или ускоряться в зависимости от обстановки.
Никогда не думайте, что если вы видите светофор, знак «Стоп» или дорожную разметку (особенно на сложном перекрестке или если они частично скрыты), то Model Y тоже их видит и отреагирует должным образом.
Даже самые свежие карты не содержат всех светофоров и знаков «Стоп». Поэтому функция в значительной степени полагается на способность камер обнаруживать их. В результате Model Y может проигнорировать перекресток, который скрыт от обзора камеры (например, за деревом, большим транспортным средством или объектом, или находится за крутым холмом или резким поворотом).
Функция контроля светофоров и знаков «Стоп» не заменяет внимательное вождение и здравый смысл.
Светофоры
При движении с включенным автопилотом или адаптивным круиз-контролем и активной функцией контроля светофоров и знаков «Стоп» Model Y будет реагировать на перекрестки со светофорами следующим образом:
| Тип светофора | Ожидаемая реакция автомобиля |
|---|---|
|
| При постоянном зеленом сигнале или при выключенном светофоре Model Y замедляется. Если вы следуете за автомобилем, который проезжает перекресток, на сенсорном экране отобразится зеленая стоп-линия, и при условии, что ваши руки находятся на руле, Model Y также продолжит движение. Если впереди нет автомобиля, на сенсорном экране появится красная стоп-линия. Вы должны подтвердить свое намерение проехать, кратковременно нажав на педаль акселератора. Если вы этого не сделаете, Model Y остановится у красной стоп-линии. Model Y возобновит заданную крейсерскую скорость после проезда перекрестка, учитывая скорость впереди идущего автомобиля. |
|
| Model Y замедлится и полностью остановится у красной стоп-линии на сенсорном экране. Чтобы продолжить движение (например, когда загорится зеленый), необходимо кратковременно нажать на педаль акселератора. |
|
| Model Y замедлится и полностью остановится у красной стоп-линии на сенсорном экране. Чтобы продолжить движение (например, когда загорится зеленый), необходимо кратковременно нажать на педаль акселератора. Если сигнал светофора изменится *после* того, как вы подтвердили намерение ехать (например, зеленый сменится на желтый), Model Y может остановиться, особенно если определит, что может безопасно остановиться до въезда на перекресток. Model Y не предназначен для проезда перекрестка на красный свет или на желтый, если есть достаточное расстояние для безопасной остановки. Вы можете в любой момент взять управление на себя, нажав на тормоз, чтобы отменить автопилот или адаптивный круиз-контроль. |
|
| Model Y замедляется. Чтобы продолжить, необходимо кратковременно нажать на педаль акселератора. Иначе Model Y остановится у красной стоп-линии на сенсорном экране. Чтобы предотвратить остановку и минимизировать замедление, вы можете подтвердить намерение ехать, кратковременно нажав на педаль акселератора в любой момент после появления красной стоп-линии. Model Y немедленно возобновит заданную скорость (учитывая скорость впереди идущего автомобиля). Приближайтесь к перекрестку внимательно и будьте готовы нажать на педаль тормоза, чтобы замедлиться или остановиться. |
 | Model Y замедлится и полностью остановится у красной стоп-линии на сенсорном экране. Когда вы захотите продолжить движение (когда это будет безопасно и разрешено правилами), необходимо кратковременно нажать на педаль акселератора. |
Знаки «Стоп» и дорожная разметка
При движении с включенным автопилотом или адаптивным круиз-контролем и активной функцией контроля светофоров и знаков «Стоп» Model Y будет реагировать на перекрестки со знаками «Стоп» или разметкой следующим образом:
| Тип перекрестка | Ожидаемая реакция автомобиля | |
|---|---|---|
|
Нет знаков приоритета
Движение по главной дороге Т-образного перекрестка | Model Y предполагает, что имеет преимущество, и продолжает движение прямо без замедления или остановки. | |
|
Примыкание к Т-образному перекрестку | Если Model Y обнаруживает Т-образный перекресток на основе данных карты, автомобиль замедляется и полностью останавливается у красной стоп-линии. Чтобы продолжить движение, вы должны взять на себя управление рулем и ускорением. Model Y может не остановиться на Т-образном перекрестке без знака «Стоп» или стоп-линии, или если перекресток отсутствует в данных карты. Водите внимательно и будьте готовы остановиться. | |
|
Знак «Стоп»
Знак «Стоп» и дорожная разметка
Дорожная разметка | Model Y замедлится и полностью остановится у красной стоп-линии на сенсорном экране. Чтобы продолжить движение, необходимо кратковременно нажать на педаль акселератора. Если вы подтвердите намерение проехать перекресток со знаком «Стоп», нажав на педаль акселератора до полной остановки, ваше подтверждение будет проигнорировано. Model Y не предназначена для проезда знака «Стоп» без остановки. Даже при использовании автопилота и включенном сигнале поворота вы должны самостоятельно поворачивать руль (что отменяет автопилот), чтобы совершить поворот на перекрестке. | |
Model Y также замедляется и останавливается перед кольцевыми развязками. Вы должны взять на себя управление рулем (что отменяет автопилот) и кратковременно нажать на педаль акселератора, чтобы подтвердить намерение проехать через кольцевую развязку.
На пешеходных переходах Model Y может замедлиться или остановиться, в зависимости от того, регулируется ли переход светофором и обнаруживают ли камеры пешеходов, велосипедистов и т.д. Будьте особенно внимательны на пешеходных переходах и готовы в любой момент взять управление на себя. Невыполнение этого требования может привести к травмам или смерти.
Ограничения
В зависимости от множества различных обстоятельств и условий окружающей среды, функция контроля светофоров и знаков «Стоп» может или не может останавливаться в следующих случаях:
- Железнодорожные переезды.
- Зоны с ограниченным доступом.
- Пункты взимания платы.
- Пешеходные переходы.
- Знаки «Уступи дорогу» или временные светофоры и знаки «Стоп» (например, в зонах проведения строительных работ).
- Различные светофоры для разворота, пересечения с велосипедными и пешеходными дорожками, светофоры, регулирующие движение по полосам, и т.д.
Кроме того, функция контроля светофоров и знаков «Стоп» с большой вероятностью не будет работать должным образом, может отключиться или не сработать при наличии одного или нескольких из следующих условий:
- Проезд через несколько последовательных перекрестков со светофорами, расположенных очень близко друг к другу.
- Плохая видимость (сильный дождь, снег, туман и т.д.) или погодные условия, мешающие работе камер или датчиков.
- Яркий свет (например, прямой солнечный свет) мешает обзору камер.
- Камера заблокирована, закрыта, повреждена или неправильно откалибрована.
- Движение по холму или по дороге с резкими поворотами, где камеры не могут видеть предстоящие светофоры или знаки «Стоп».
- Светофор, знак «Стоп» или дорожная разметка заблокированы (например, деревом, большим транспортным средством и т.д.).
- Model Y движется очень близко к впереди идущему автомобилю, который блокирует обзор камеры.
Перечисленные выше ограничения не являются исчерпывающим списком причин, по которым Model Y может работать не так, как ожидалось. Множество непредвиденных обстоятельств могут негативно повлиять на точность работы функции контроля светофоров и знаков «Стоп». Использование этой функции не уменьшает и не устраняет необходимость во внимательном и ответственном вождении. Вы должны быть готовы принять соответствующие и немедленные меры в любой момент.
