В зависимости от региона, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения ваш автомобиль может быть не оснащен функцией Полностью автономного вождения (под контролем водителя), или эта функция может работать не так, как описано.
Когда включена функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя), Model Y пытается доехать до вашего пункта назначения, следуя изгибам дороги, останавливаясь на перекрестках и проезжая их, совершая левые и правые повороты, проезжая круговые развязки и съезжая/заезжая на автомагистрали.
В отличие от Адаптивного круиз-контроля, Автопилота и Навигации на автопилоте, которые предназначены для использования на многополосных дорогах с четкой разметкой, функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя) создана для работы в различных дорожных условиях. Вы можете использовать Полностью автономное вождение (под контролем водителя) на любом типе дорог, включая жилые и городские улицы.
В определенных ситуациях, например, на узких дорогах со встречным движением, в зонах проведения строительных работ или при проезде сложных перекрестков, может потребоваться вмешательство водителя.
Функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя) использует данные с камер, установленных спереди, сзади, слева и справа Model Y, для построения модели окружающей обстановки. Компьютер для Полностью автономного вождения, установленный в Model Y, предназначен для использования этих данных, быстрой обработки нейронных сетей и принятия решений для безопасного ведения вас к пункту назначения.
По мере развития возможностей Полностью автономного вождения (под контролем водителя) от Tesla, ваш Model Y будет обновляться по беспроводной сети. Загружайте обновления, как только они становятся доступными.
Как и другие функции Автопилота, Полностью автономное вождение (под контролем водителя) требует от водителя полной внимательности и будет отображать серию возрастающих предупреждений, требующих реакции. Вы должны держать руки на руле, пока включена функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя). Когда функция активна, камера в салоне отслеживает внимательность водителя.
Полностью автономное вождение (под контролем водителя) — это функция, требующая постоянного контроля. Вы должны всегда держать руки на руле, следить за дорожными условиями и окружающим движением, обращать внимание на пешеходов и велосипедистов и всегда быть готовым немедленно принять меры (особенно в слепых поворотах, на перекрестках и в узких местах). Несоблюдение этих инструкций может привести к повреждениям, серьезным травмам или смерти. Вы несете ответственность за ознакомление с ограничениями функции Полностью автономного вождения (под контролем водителя) и ситуациями, в которых она может работать не так, как ожидается.
Использование функции Полностью автономного вождения (под контролем водителя) будет приостановлено при обнаружении неправильного использования.
По мере расширения развертывания функции Полностью автономного вождения (под контролем водителя), Tesla будет постепенно делать ее доступной для клиентов в некоторых странах за пределами США и Канады. Поскольку в каждой стране своя уникальная инфраструктура, манера вождения и дорожная обстановка, к которым функция должна со временем адаптироваться, водителям в новых странах необходимо быть особенно внимательными и осторожными. Вы должны быть готовы в любой момент безопасно взять управление на себя.
Перед использованием функции Полностью автономного вождения (под контролем водителя)
- Включите Полностью автономное вождение (под контролем водителя). Когда Model Y припаркован, нажмите Controls > Autopilot > Full Self-Driving (Supervised), затем, внимательно прочитав и поняв всплывающее окно, нажмите Yes.
Чтобы включить Полностью автономное вождение (под контролем водителя) или отключить его и вместо этого включить Автопилот или Адаптивный круиз-контроль, Model Y должен находиться в режиме парковки.
- (Опционально) Настройте параметры Полностью автономного вождения (под контролем водителя).
- Профиль Полностью автономного вождения (под контролем водителя): При желании измените настройку по умолчанию Standard на Chill или Hurry. Chill обеспечивает более спокойный стиль вождения с минимальными сменами полосы, а Hurry — более динамичный. Когда функция включена, нажатие правого колесика прокрутки вправо или влево изменяет профиль.
- Смещение максимальной скорости: Установите процентное смещение относительно текущего ограничения скорости, с которым автомобиль может двигаться, если необходимо ехать быстрее для соответствия потоку.
Вы несете ответственность за скорость автомобиля в любое время, независимо от того, включен ли Автопилот.
- Использовать полосы для HOV: Выберите, будет ли функция использовать полосы для транспортных средств с большим количеством пассажиров (HOV) на вашем маршруте.
- Убедитесь, что камеры на Model Y не заблокированы и откалиброваны. Работа функции зависит от способности камер распознавать светофоры, знаки «Стоп» и дорожную разметку.
- Убедитесь, что на Model Y загружена последняя версия карт. Хотя функция в основном использует визуальные данные с камер автомобиля, использование самых свежих карт повышает точность.
Как использовать Полностью автономное вождение (под контролем водителя)
Пока функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя) включена и доступна, вы можете активировать ее на скорости менее 140 км/ч (включая остановку), нажав правое колесико прокрутки.
Если вы не выбрали пункт назначения, Model Y выберет наиболее вероятный маршрут или предложит пункт назначения на основе вашего стиля вождения.
Чтобы показать, что функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя) доступна, но не включена, в верхнем углу сенсорного экрана рядом с индикатором режима движения отображается серый значок рулевого колеса.
Когда функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя) включена, значок рулевого колеса, максимальная скорость и профиль функции отображаются синим цветом.
Когда функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя) включена, на сенсорном экране отображается визуализация окружающей обстановки Model Y, включая дорогу и обнаруженные объекты, такие как автомобили, пешеходы, бордюры, велосипедисты и т.д. Объекты, выделенные на визуализации, представляют собой приоритеты, которыми функция активно управляет в данный момент.
Визуализация Полностью автономного вождения (под контролем водителя) может не быть полным представлением всех объектов, дорожной разметки, сигналов и других переменных, которые функция учитывает при движении к вашему пункту назначения. Во время работы она использует данные с камер Model Y, которые могут не отображаться на визуализации.
Вы можете расширить область визуализации на весь экран. Включите эту настройку, нажав Controls > Autopilot, а затем Expanded Full Self-Driving Visualization. После этого на сенсорном экране потяните за маркер окна визуализации, чтобы заполнить весь экран.
Вы можете в любой момент отменить действие функции Полностью автономного вождения (под контролем водителя), если вы не уверены в предполагаемом курсе системы. Вы всегда управляете Model Y.
Запуск Полностью автономного вождения (под контролем водителя) из режима Парковки
Вы также можете активировать Полностью автономное вождение (под контролем водителя), когда Model Y находится в режиме Парковки.
- Сначала включите эту функцию, нажав Controls > Start FSD (Supervised) from Park.
Опция Brake Confirm включена по умолчанию. Когда Brake Confirm включена, вам нужно будет кратковременно нажать педаль тормоза для подтверждения каждый раз, когда вы запускаете функцию из режима Парковки.
- (Опционально) Введите пункт назначения. Если вы не выберете пункт назначения, Model Y выберет наиболее вероятный маршрут или предложит пункт назначения на основе вашего стиля вождения.
- Нажмите и удерживайте Start FSD (Supervised) на сенсорном экране и, при необходимости, нажмите педаль тормоза для продолжения. Model Y переключится в режим Drive или Reverse, выедет с парковочного места и начнет навигацию к вашему пункту назначения.
Чтобы отменить Полностью автономное вождение (под контролем водителя) после того, как Model Y начал движение, нажмите на педаль тормоза или используйте любой из методов, описанных ниже.
Запуск из режима Парковки доступен, пока функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя) включена, доступна, и Model Y обнаруживает присутствие подходящего водителя. Запуск из режима Парковки может быть недоступен по ряду причин, включая (но не ограничиваясь):
- Model Y обнаруживает, что на водительском сиденье нет подходящего водителя.
- Model Y обнаруживает, что ремень безопасности водителя не пристегнут.
- Открыта дверь, багажник или передний багажник.
- К автомобилю подключен зарядный кабель.
- Model Y находится в режиме Valet, Track или любом другом режиме, ограничивающем использование Автопилота.
Использование устройств, предназначенных для обхода обнаружения присутствия водителя, является нарушением условий использования Полностью автономного вождения (под контролем водителя) и может привести к необратимому отключению этой функции на вашем автомобиле и запрету на ее дальнейшее использование.
Во время использования Полностью автономного вождения (под контролем водителя)
Функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя) меняет полосы, совершает левые и правые повороты, следует по съездам и заездам, а также выбирает нужные развилки на дороге для достижения пункта назначения.
НИКОГДА не делайте предположений и не пытайтесь предсказать, когда и где Полностью автономное вождение (под контролем водителя) остановится или продолжит движение через перекресток или мимо дорожной разметки. С точки зрения водителя, поведение функции может показаться непоследовательным. Всегда обращайте внимание на дорогу и будьте готовы немедленно принять меры. Водитель несет ответственность за принятие решения о том, стоит ли останавливаться или продолжать движение через перекресток. Никогда не полагайтесь на то, что функция определит, когда безопасно и/или уместно останавливаться или продолжать движение.
Как и Автопилот и Адаптивный круиз-контроль, Полностью автономное вождение (под контролем водителя) поддерживает вашу скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля, если он есть. Функция также замедляется и останавливается на светофорах и знаках «Стоп» по мере необходимости, а также реагирует на пешеходов, велосипедистов и другие транспортные средства на дороге.
Например, если вы едете по жилой улице, и другой автомобиль выезжает задним ходом с подъездной дороги впереди Model Y, Полностью автономное вождение (под контролем водителя) замедлится или остановится в зависимости от ситуации. Если другой автомобиль остановится, частично заблокировав полосу движения, функция замедлится и объедет его, если ширина полосы это позволяет.
Когда движение впереди замедляется, Полностью автономное вождение (под контролем водителя) показывает синие стрелки в полосе движения и замедляется, чтобы поддерживать безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля. При движении по шоссе функция отображает сообщение на сенсорном экране, чтобы проинформировать вас о выполняемом действии (например, о смене полосы).
В редких случаях Полностью автономное вождение (под контролем водителя) может не замедлиться, не остановиться или не возобновить движение должным образом перед знаком «Стоп» или светофором. Вы можете помочь системе, слегка нажав на педаль акселератора, или в любой момент отменить действие функции.
Изменение максимальной скорости
Сенсорный экран отображает максимальную скорость синим цветом. Когда Полностью автономное вождение (под контролем водителя) включено, Автопилот устанавливает максимальную скорость на основе текущего ограничения скорости, профиля функции и других факторов (таких как скорость окружающего трафика).
Прокрутите правое колесико прокрутки вверх, чтобы увеличить, или вниз, чтобы уменьшить максимальную скорость.
Максимальная скорость ограничивает, как быстро Model Y едет при активной функции Полностью автономного вождения (под контролем водителя), но не определяет, насколько быстро функция управляет вашим автомобилем. Чтобы заставить Model Y ехать более динамично, измените профиль, нажав правое колесико прокрутки влево или вправо. Вы также можете нажать на педаль акселератора, чтобы вручную увеличить скорость.
Смена полосы движения
Чтобы дать команду Полностью автономному вождению (под контролем водителя) сменить полосу на многополосной дороге, включите правый или левый указатель поворота. На городских или жилых улицах включение указателя поворота сообщает функции о необходимости совершить правый или левый поворот соответственно.
В отличие от Навигации на автопилоте, Полностью автономное вождение (под контролем водителя) не требует подтверждения перед сменой полосы. Чтобы отменить смену полосы или поворот, выключите указатель поворота или вмешайтесь в управление с помощью руля или других органов управления автомобилем.
Прибытие в пункт назначения
Если обнаружено подходящее парковочное место, Полностью автономное вождение (под контролем водителя) припаркует Model Y по достижении пункта назначения. В противном случае функция остановит Model Y и отобразит сообщение о завершении навигации.
Отмена Полностью автономного вождения (под контролем водителя)
Чтобы отключить Полностью автономное вождение (под контролем водителя), выполните любое из следующих действий:
- Нажмите на педаль тормоза.
- Нажмите правое колесико прокрутки на руле.
- Возьмите управление на себя и начните рулить вручную.
Кроме того, Полностью автономное вождение (под контролем водителя) отключится, если произойдет одно из следующих событий:
- Вы переключаетесь из режима Drive.
- Открывается дверь или багажник.
- Происходит событие автоматического экстренного торможения.
- Ремень безопасности водителя отстегивается, и/или водитель покидает свое место.
- Вы не реагируете на повторяющиеся напоминания держать руки на руле и последующие сообщения на сенсорном экране.
- Функция Полностью автономного вождения (под контролем водителя) становится недоступной. Это может произойти по ряду причин (например, если камера заблокирована). Если функция отключается, на сенсорном экране появится предупреждение, и прозвучит звуковой сигнал. Если это произойдет, немедленно возьмите управление на себя.
Когда требуется вмешательство водителя, лучше всего безопасно отключить функцию как можно скорее. Рекомендуется попрактиковаться в отключении функции в безопасной обстановке без других участников дорожного движения, чтобы вы могли ознакомиться с процессом.
Внимательность водителя
Функции Автопилота требуют от водителя постоянного внимания к дороге, окружающей обстановке и другим участникам движения.
Камера в салоне отслеживает постоянную внимательность водителя, когда Автопилот включен. Эту систему нельзя отключить. Камере в салоне не требуется полная видимость глаз водителя для контроля внимательности. Система остается активной, например, если водитель носит солнцезащитные очки.
Пожалуйста, следите за дорогой
Если камера в салоне не имеет четкого обзора расположения рук водителя, на сенсорном экране периодически отображается сообщение, напоминающее водителю о необходимости приложить небольшое усилие к рулю.
Когда камера в салоне активно отслеживает внимательность водителя, в строке состояния появляется зеленый индикатор.
Если водитель неоднократно отвлекается от дороги, на сенсорном экране отображается предупреждение. Предупреждение исчезает, как только водитель снова начинает следить за дорогой.
Если водитель неоднократно игнорирует подсказки о необходимости приложить небольшое усилие к рулю или следить за дорогой, Автопилот отображает серию возрастающих предупреждений и, если они игнорируются, отключается до конца поездки и показывает следующее сообщение.
Автопилот недоступен для текущей поездки. Блокировка Автопилота — предупреждения о внимательности проигнорированы.
Если водитель не возобновляет ручное управление, Model Y издает непрерывный звуковой сигнал, включает аварийную сигнализацию и замедляется до полной остановки.
Не используйте портативные устройства во время использования функций Автопилота. Если камера в салоне обнаружит портативное устройство при включенном Автопилоте, на сенсорном экране появится сообщение, напоминающее вам о необходимости следить за дорогой и держать руки на руле.
Использование устройств, предназначенных для обхода контроля внимательности водителя, является нарушением условий использования Автопилота и может привести к необратимому отключению этой функции на вашем автомобиле и запрету на ее дальнейшее использование.
Приостановка работы Автопилота
Использование функций Автопилота будет приостановлено при обнаружении неправильного использования.
Использование Автопилота и Полностью автономного вождения (под контролем водителя) приостанавливается на неделю, когда вы или другой водитель вашего автомобиля получаете пять «страйков» Автопилота. Страйк — это когда система Автопилота отключается до конца поездки после того, как водитель получил несколько звуковых и визуальных предупреждений о невнимательности.
Вы можете увидеть, сколько страйков осталось до приостановки доступа к Автопилоту, нажав Controls > Autopilot.
Страйк аннулируется через полнедели (3,5 дня), если за это время вы не получите еще один.
Если ваш доступ к Автопилоту и Полностью автономному вождению (под контролем водителя) приостановлен, вы также теряете доступ к Автопарковке. Однако вы по-прежнему можете использовать Адаптивный круиз-контроль, и все активные функции безопасности остаются включенными.
Могут возникать ситуации, когда требуется вмешательство водителя, и вы должны немедленно взять управление на себя для поддержания безопасного вождения. Отключения, инициированные водителем, не считаются неправильным использованием и являются ожидаемым действием от водителя.
Немедленно возьмите управление на себя
В ситуациях, когда Автопилот не может управлять Model Y, звучит предупреждающий сигнал, и на сенсорном экране отображается следующее сообщение.
Take over immediately
Когда вы видите это сообщение, немедленно возьмите управление на себя.
