В зависимости от региона продаж, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения ваш автомобиль может быть не оснащен функцией управления светофорами и знаками «Стоп», либо эта функция может работать не так, как описано.
Функция управления светофорами и знаками «Стоп» находится в стадии БЕТА-тестирования и лучше всего работает на дорогах, по которым часто ездят автомобили Tesla. Функция управления светофорами и знаками «Стоп» пытается остановиться на всех светофорах и может также останавливаться на зеленый свет.
Функция управления светофорами и знаками «Стоп» предназначена для распознавания и реагирования на светофоры и знаки «Стоп», замедляя Model S до полной остановки при использовании адаптивного круиз-контроля или авторуления. Эта функция использует передние камеры автомобиля, а также данные GPS, и замедляет автомобиль на всех обнаруженных светофорах, включая зеленый, мигающий желтый и выключенные светофоры, а также на знаках «Стоп» и некоторых дорожных разметках. Когда Model S приближается к перекрестку, на приборной панели отображается уведомление о намерении замедлиться. Вы должны подтвердить, что хотите продолжить движение, иначе Model S остановится на красной линии, отображаемой на визуализации движения на приборной панели.
НИКОГДА не делайте предположений и не пытайтесь предсказать, когда и где функция управления светофорами и знаками «Стоп» остановится или продолжит движение через перекресток или дорожную разметку. С точки зрения водителя, поведение функции управления светофорами и знаками «Стоп» может показаться непоследовательным. Всегда следите за дорогой и будьте готовы немедленно принять меры. Водитель несет ответственность за принятие решения, остановиться или продолжить движение через перекресток. Никогда не полагайтесь на функцию управления светофорами и знаками «Стоп» для определения того, когда безопасно и/или уместно останавливаться или продолжать движение через перекресток.
Перед использованием
Перед использованием функции управления светофорами и знаками «Стоп» вы должны:
- Убедиться, что передние камеры не заблокированы и откалиброваны. Функция управления светофорами и знаками «Стоп» зависит от способности камер обнаруживать светофоры, знаки «Стоп» и дорожную разметку.
- Убедиться, что на Model S загружена последняя версия карт. Хотя функция управления светофорами и знаками «Стоп» в основном использует визуальные данные, получаемые с камер автомобиля, большая точность достигается при использовании самых свежих картографических данных. Чтобы проверить, какая версия карт загружена в данный момент, нажмите Controls > Software. Для получения обновленных карт необходимо подключиться к сети Wi-Fi.
- Включить эту функцию. Когда автомобиль находится в режиме парковки, нажмите Controls > Autopilot, а затем выберите Traffic Light and Stop Sign Control. После включения функция управления светофорами и знаками «Стоп» работает всякий раз, когда активен адаптивный круиз-контроль или авторуление.
Принцип работы
Когда функция управления светофорами и знаками «Стоп» включена и вы используете авторуление, адаптивный круиз-контроль или полностью автономное вождение (под контролем водителя), на приборной панели появляется всплывающее сообщение, информирующее вас об обнаружении приближающегося светофора, знака «Стоп» или дорожной разметки. По мере приближения к месту остановки, даже на перекрестке, где горит зеленый свет светофора, Model S замедляется и отображает красную линию, указывающую, где Model S остановится. Чтобы проехать через перекресток — даже если светофор зеленый — вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора, чтобы дать автомобилю разрешение на движение. Когда вы подтвердите, что хотите продолжить, красная линия остановки станет серой, и Model S проедет через перекресток, возобновив движение с установленной крейсерской скоростью.
Если Model S приближается к зеленому светофору и обнаруживает, что впереди идущий автомобиль продолжает движение через перекресток, Model S проедет через перекресток, не требуя вашего подтверждения, при условии, что вы не находитесь в полосе для поворота и автомобиль может определить, что ваши руки находятся на штурвале (или рулевом колесе).
Если после того, как вы кратковременно нажали на педаль акселератора, чтобы подтвердить намерение проехать перекресток, сигнал светофора изменится до того, как вы въедете на перекресток (например, с зеленого на желтый или с желтого на красный), Model S может решить, что продолжать движение неуместно. В этом случае Model S остановится, и вам нужно будет нажать на педаль акселератора, чтобы продолжить движение. Во всех случаях вы несете ответственность за то, чтобы автомобиль останавливался или ускорялся уместно и безопасно.
Функция управления светофорами и знаками «Стоп» НЕ поворачивает Model S на перекрестке, если не включена функция полностью автономного вождения (под контролем водителя). Находясь в полосе для поворота, Model S остановится на красной линии. Чтобы продолжить, кратковременно нажмите на педаль акселератора — Model S продолжит движение прямо через перекресток (даже находясь в полосе для поворота), поэтому вы ДОЛЖНЫ вручную управлять Model S на перекрестке (что отменяет авторуление).
Функция управления светофорами и знаками «Стоп» предназначена для работы, как описано, только при соблюдении следующих условий:
- Включены авторуление, полностью автономное вождение (под контролем водителя) или адаптивный круиз-контроль.
- Камеры могут обнаружить приближающийся светофор, знак «Стоп» или дорожную разметку (например, камеры не заблокированы и имеют четкую видимость светофора, знака «Стоп» или дорожной разметки).
- На приборной панели Model S отображается приближающийся светофор в «жирном» формате. Model S не распознает светофоры, которые на приборной панели показаны бледным цветом. Если светофор находится не прямо перед камерой (например, он расположен под углом к обзору камеры или в соседней полосе), приборная панель отобразит его бледным, и Model S не будет замедляться и останавливаться перед ним.
Если на приборной панели не отображается красная линия остановки на приближающемся перекрестке, Model S не замедлится и не остановится. Водитель обязан следить за приближающимися перекрестками и дорожной обстановкой, чтобы определить, когда и следует ли автомобилю остановиться, а затем предпринять соответствующие действия по мере необходимости.
Никогда не полагайтесь на функцию управления светофорами и знаками «Стоп» для определения, следует ли останавливаться или проезжать через перекресток. Водите внимательно, наблюдая за дорогой и обращая внимание на проезжую часть, приближающиеся перекрестки, дорожные условия, пешеходные переходы и других участников дорожного движения. Водитель всегда несет ответственность за принятие решения об остановке или продолжении движения. Будьте готовы немедленно принять меры. Несоблюдение этого требования может привести к травмам или смерти.
В некоторых ситуациях функция управления светофорами и знаками «Стоп» может неточно определить светофор или знак «Стоп», что приведет к неожиданному замедлению Model S. Будьте готовы немедленно принять меры в любое время.
Вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора, чтобы подтвердить, что вы хотите проехать через перекресток, независимо от сигнала светофора. Если вы не подтвердите, Model S остановится на красной линии, отображаемой на приборной панели, даже если остановка может быть неуместной. Остановка на зеленый свет может сбить с толку других водителей и привести к столкновению, травмам или смерти. Поэтому всегда обращайте внимание на приближающиеся перекрестки и будьте готовы вручную тормозить или ускоряться в зависимости от обстановки.
Никогда не предполагайте, что ваша способность видеть светофор, знак «Стоп» или дорожную разметку (особенно на сложном перекрестке или на перекрестке, где светофор или знак частично заслонен и т.д.) означает, что Model S также может их видеть и реагировать соответствующим образом.
Даже самые свежие картографические данные не включают все светофоры и знаки «Стоп». Поэтому функция управления светофорами и знаками «Стоп» в значительной степени зависит от способности камер обнаруживать светофоры, знаки «Стоп», дорожную разметку и т.д. В результате Model S может проигнорировать перекресток, который находится вне поля зрения камеры (например, заслонен деревом, большим транспортным средством или объектом, или расположен на крутом холме или резком повороте).
Функция управления светофорами и знаками «Стоп» не является заменой внимательному вождению и здравому смыслу.
Светофоры
При движении с включенным авторулением или адаптивным круиз-контролем, а также с активированной функцией управления светофорами и знаками «Стоп», Model S спроектирована для реагирования следующим образом при приближении к перекресткам, регулируемым светофором:
| Тип светофора | Предполагаемая реакция автомобиля |
|---|---|
| При постоянном зеленом сигнале светофора или при выключенном (не горящем) светофоре Model S замедляется. Если вы следуете за автомобилем, который проезжает перекресток, на приборной панели отображается зеленая линия остановки, и при условии, что ваши руки обнаружены на штурвале (или рулевом колесе), Model S также продолжит движение. Если впереди нет автомобиля, на приборной панели отображается красная линия остановки. Вы должны подтвердить, что хотите продолжить движение через перекресток, кратковременно нажав на педаль акселератора. Если вы не подтвердите, Model S остановится на красной линии, отображаемой на приборной панели. Model S возобновляет движение с установленной крейсерской скоростью после проезда перекрестка, учитывая скорость впереди идущего автомобиля. |
| Model S замедляется и полностью останавливается на красной линии, отображаемой на приборной панели. Когда вы хотите продолжить движение через перекресток (например, когда свет снова станет зеленым или после полной остановки Model S), вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора. |
| Model S замедляется и полностью останавливается на красной линии, отображаемой на приборной панели. Когда вы хотите проехать через перекресток (например, когда свет снова станет зеленым), вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора. Если сигнал светофора изменится после того, как вы подтвердили намерение продолжить движение (например, зеленый свет станет желтым), Model S может остановиться вместо того, чтобы продолжать, особенно если Model S определит, что может безопасно остановиться до въезда на перекресток. Model S не предназначена для проезда перекрестка на красный свет или если свет становится желтым в ситуациях, когда есть достаточное расстояние для безопасной остановки до въезда на перекресток. Вы можете в любой момент взять управление на себя, нажав на тормоз, чтобы отменить авторуление или адаптивный круиз-контроль. |
| Model S замедляется. Чтобы продолжить, вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора. Если вы этого не сделаете, Model S остановится на красной линии, отображаемой на приборной панели. Чтобы предотвратить остановку Model S и минимизировать замедление при приближении, вы можете подтвердить намерение продолжить движение, кратковременно нажав на педаль акселератора в любой момент после того, как на приборной панели появится красная линия остановки. Model S возобновит движение с установленной крейсерской скоростью сразу после вашего подтверждения (учитывая скорость впереди идущего автомобиля). Приближайтесь внимательно и будьте готовы нажать на педаль тормоза, чтобы замедлиться или остановиться. |
 | Model S замедляется и полностью останавливается на красной линии, отображаемой на приборной панели. Когда вы хотите проехать через перекресток (например, когда правила дорожного движения и условия указывают на то, что это безопасно и законно), вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора. |
Знаки «Стоп» и дорожная разметка
При движении с включенным авторулением или адаптивным круиз-контролем, а также с активированной функцией управления светофорами и знаками «Стоп», Model S спроектирована для реагирования следующим образом при приближении к перекресткам, регулируемым знаками «Стоп», стоп-линиями или дорожной разметкой:
| Тип перекрестка | Предполагаемая реакция автомобиля | |
|---|---|---|
 Нет регулирования движения  Примыкание на Т-образном перекрестке | Model S предполагает наличие права преимущественного проезда и продолжает движение прямо, не замедляясь и не останавливаясь. | |
 Конец Т-образного перекрестка | Если Model S обнаруживает Т-образный перекресток на основе картографических данных, Model S замедляется и полностью останавливается на красной линии, отображаемой на приборной панели. Когда вы хотите продолжить движение, вы должны взять на себя управление рулем и ускорение. Model S может не остановиться на Т-образном перекрестке без знака «Стоп» или стоп-линии, или если Т-образный перекресток не включен в картографические данные. Водите внимательно и будьте готовы остановиться (когда это необходимо и/или уместно). | |
 Знак «Стоп»  Знак «Стоп» и дорожная разметка  Дорожная разметка | Model S замедляется и полностью останавливается на красной линии, отображаемой на приборной панели. Когда вы хотите проехать через перекресток, вы должны кратковременно нажать на педаль акселератора. Если вы подтвердите намерение проехать через перекресток, регулируемый знаком «Стоп», кратковременно нажав на педаль акселератора до того, как Model S остановится, ваше подтверждение будет проигнорировано. Model S не предназначена для проезда через знак «Стоп» без остановки. Даже при использовании авторуления и даже если вы включили указатель поворота, вы должны сами поворачивать штурвал (или рулевое колесо) (что отменяет авторуление), чтобы завершить поворот на перекрестке. | |
Model S также замедляется и останавливается на кольцевых развязках. Вы должны взять на себя управление рулем (что отменяет авторуление) и кратковременно нажать на педаль акселератора, чтобы подтвердить, что вы хотите продолжить движение через кольцевую развязку.
На пешеходных переходах Model S может замедляться и останавливаться, в зависимости от того, регулируется ли переход светофором и обнаруживают ли камеры пешеходов, велосипедистов и т.д. на переходе. Будьте особенно внимательны на пешеходных переходах и будьте готовы в любой момент взять управление на себя. Несоблюдение этого требования может привести к травмам или смерти.
Ограничения
В зависимости от множества различных обстоятельств и условий окружающей среды, функция управления светофорами и знаками «Стоп» может или не может останавливаться на:
- Железнодорожных переездах.
- Зонах с запретом на въезд.
- Пунктах взимания платы.
- Пешеходных переходах.
- Знаках «Уступи дорогу» или временных светофорах и знаках «Стоп» (например, в зонах строительных работ).
- Различных светофорах для разворота, пересечениях для велосипедов и пешеходов, светофорах доступности полос и т.д.
Кроме того, функция управления светофорами и знаками «Стоп» с большой вероятностью не будет работать так, как задумано, может отключиться или не работать вообще при наличии одного или нескольких из следующих условий:
- Проезд через последовательные перекрестки со светофорами, расположенные очень близко друг к другу.
- Плохая видимость (сильный дождь, снег, туман и т.д.) или погодные условия мешают работе камер или датчиков.
- Яркий свет (например, прямой солнечный свет) мешает обзору камер(ы).
- Камера заблокирована, закрыта, повреждена или неправильно откалибрована.
- Движение по холму или по дороге с крутыми поворотами, на которых камеры не могут видеть приближающиеся светофоры или знаки «Стоп».
- Светофор, знак «Стоп» или дорожная разметка заблокированы (например, деревом, большим транспортным средством и т.д.).
- Model S движется очень близко к впереди идущему автомобилю, который блокирует обзор камеры.
Перечисленные выше ограничения не являются исчерпывающим списком причин, по которым Model S может работать не так, как ожидалось. Множество непредвиденных обстоятельств могут негативно повлиять на точную работу функции управления светофорами и знаками «Стоп». Использование этой функции не уменьшает и не устраняет необходимость во внимательном и ответственном вождении. Вы должны быть готовы предпринять соответствующие и немедленные действия в любое время.
