В зависимости от региона, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения, ваш автомобиль может быть не оборудован функцией «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)», или же она может работать не так, как описано.
Когда включена функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)», Model S пытается доехать до вашего пункта назначения, следуя изгибам дороги, останавливаясь и проезжая перекрестки, совершая левые и правые повороты, проезжая круговые развязки, а также въезжая на автомагистрали и съезжая с них.
В отличие от Адаптивного круиз-контроля (Traffic-Aware Cruise Control), Авторуления (Autosteer) и Навигации на Автопилоте (Navigate on Autopilot), которые предназначены для использования на многополосных дорогах с четкой разметкой, функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» предназначена для работы в различных дорожных условиях. Вы можете использовать «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» на любом типе дорог, включая жилые и городские улицы.
В определенных ситуациях, таких как узкие дороги со встречным движением, зоны строительства или сложные перекрестки, может потребоваться вмешательство водителя. Для получения дополнительных примеров сценариев, в которых может потребоваться вмешательство водителя, ознакомьтесь с ограничениями и предупреждениями.
Функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» использует данные с камер, установленных спереди, сзади, слева и справа Model S, для построения модели окружающей обстановки. Компьютер для полностью автономного вождения (Full Self-Driving computer), установленный в Model S, предназначен для использования этих данных, быстрой обработки нейронных сетей и принятия решений для безопасного ведения вас к пункту назначения.
По мере развития возможностей функции «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» от Tesla, Model S обновляется через беспроводные обновления программного обеспечения. Загружайте обновления, как только они становятся доступными.
Как и другие функции Автопилота, «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» требует от водителя полного внимания и будет отображать серию нарастающих предупреждений, требующих реакции водителя. Вы должны держать руки на штурвале (или рулевом колесе), пока включена функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)». Пока включена функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)», камера в салоне следит за внимательностью водителя.
«Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» — это функция, требующая постоянного удержания рук на руле и вашего внимания к дороге. Всегда держите руки на штурвале (или рулевом колесе), следите за дорожными условиями и окружающим трафиком, обращайте внимание на пешеходов и велосипедистов и всегда будьте готовы немедленно принять меры (особенно вблизи слепых поворотов, при пересечении перекрестков и в узких дорожных ситуациях). Несоблюдение этих инструкций может привести к повреждениям, серьезным травмам или смерти. Вы несете ответственность за ознакомление с ограничениями функции «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» и ситуациями, в которых она может работать не так, как ожидалось.
Использование функции «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» будет приостановлено при обнаружении неправильного использования.
По мере расширения развертывания функции «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» Tesla будет постепенно делать ее доступной для подходящих клиентов в некоторых странах за пределами США и Канады. Поскольку каждая страна имеет уникальную инфраструктуру, поведение водителей и дорожные условия, к которым функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» должна со временем адаптироваться, водителям, использующим эту функцию в странах, где она недавно стала доступна, крайне важно быть особенно внимательными и предельно осторожными. Вы должны быть готовы в любой момент безопасно взять управление на себя.
Перед использованием функции «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)»
- Включите функцию «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)». Пока Model S припаркован, нажмите Controls > Autopilot > Full Self-Driving (Supervised), а затем, после внимательного прочтения и понимания всплывающего окна, нажмите Yes.
Model S должен находиться в режиме парковки, чтобы вы могли включить «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» или отключить его и вместо этого включить Авторуление (Autosteer) или Адаптивный круиз-контроль (Traffic-Aware Cruise Control).
- (Опционально) Настройте параметры функции «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)».
- Профиль «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)»: При желании измените стандартную настройку Standard на Chill или Hurry. Chill обеспечивает более расслабленный стиль вождения с минимальными сменами полос, а Hurry — более динамичный. Когда функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» включена, наклон правого колеса прокрутки вправо или влево изменяет профиль.
- Смещение максимальной скорости: Установите процентное смещение относительно текущего обнаруженного ограничения скорости, с которым может двигаться «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)», если необходимо ехать быстрее ограничения, чтобы соответствовать потоку движения.
Вы несете ответственность за скорость автомобиля в любое время, независимо от того, включен Автопилот или нет.
- Использовать полосы для HOV: Выберите, будет ли «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» использовать полосы для транспортных средств с большим количеством пассажиров (HOV) на вашем маршруте.
Когда включена функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)», Адаптивный круиз-контроль и Авторуление недоступны.
- Убедитесь, что камеры на Model S не заблокированы и откалиброваны. «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» зависит от способности камер обнаруживать светофоры, знаки «Стоп» и дорожную разметку.
- Убедитесь, что в Model S загружена последняя версия карт. Хотя «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» в основном использует визуальные данные, получаемые с камер автомобиля, более высокая точность достигается при использовании самых свежих картографических данных.
Как использовать «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)»
Пока функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» включена и доступна, вы можете активировать ее на любой скорости менее 140 км/ч (включая, когда Model S стоит на месте), нажав правую кнопку прокрутки.
Если вы не выбрали пункт назначения, Model S выберет наиболее вероятный маршрут движения или предложит пункт назначения на основе вашей манеры вождения.
Когда включена функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)», на приборной панели отображается визуализация окружающей обстановки Model S, включая дорогу и обнаруженные объекты, такие как автомобили, пешеходы, бордюры, велосипедисты и многое другое. Объекты, выделенные на визуализации, представляют собой приоритеты, которыми активно управляет «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» в данный момент.
Визуализация функции «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» может не быть полным представлением объектов, дорожной разметки, дорожных сигналов и других переменных, которые «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» учитывает при попытке довести вас до пункта назначения. Когда функция включена, она использует данные с камер Model S, которые могут не отображаться в визуализации.
Вы можете в любой момент перехватить управление у функции «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)», если вам неудобно или вы не уверены в намеченном курсе системы. Вы всегда управляете Model S.
Запуск «Полностью автономного вождения (под контролем водителя)» из режима парковки
Вы также можете активировать «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)», когда Model S находится в режиме парковки.
- Сначала включите эту функцию, нажав Controls > Start FSD (Supervised) from Park.
Brake Confirm включен по умолчанию. Когда Brake Confirm включен, вам нужно будет коротко нажать педаль тормоза для подтверждения каждый раз, когда вы запускаете «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» из режима парковки.
- (Опционально) Введите пункт назначения. Если вы не выберете пункт назначения, Model S выберет наиболее вероятный маршрут или предложит пункт назначения на основе вашей манеры вождения.
- Нажмите и удерживайте Start FSD (Supervised) на сенсорном экране и, если будет предложено, нажмите педаль тормоза для продолжения. Model S переключится в режим Drive или Reverse по необходимости, выедет с парковочного места и начнет навигацию к вашему пункту назначения.
Чтобы отменить «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» после того, как Model S начал движение, нажмите на педаль тормоза или используйте любой из методов, перечисленных в разделе «Отмена Полностью автономного вождения (под контролем водителя)».
Функция запуска из режима парковки доступна до тех пор, пока «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» включено, доступно и Model S обнаруживает присутствие подходящего водителя. Эта функция может быть недоступна по ряду причин, включая (но не ограничиваясь):
- Model S обнаруживает, что на водительском сиденье нет подходящего водителя.
- Model S обнаруживает, что ремень безопасности водителя не пристегнут.
- Открыта дверь, багажник или передний багажник.
- К автомобилю подключен зарядный кабель.
- Model S находится в режиме Valet, Track или любом другом режиме, который ограничивает использование Автопилота.
Использование устройств, предназначенных для обхода обнаружения присутствия водителя, является нарушением условий использования функции «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» и может привести к постоянному отключению этой функции на вашем автомобиле и запрету на ее будущее использование.
Во время использования «Полностью автономного вождения (под контролем водителя)»
«Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» меняет полосы, совершает левые и правые повороты, следует по въездам и съездам, а также выбирает нужные развилки на дороге для достижения пункта назначения.
НИКОГДА не делайте предположений и не предсказывайте, когда и где «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» остановится или продолжит движение через перекресток или дорожную разметку. С точки зрения водителя, поведение функции может показаться непоследовательным. Всегда обращайте внимание на дорогу и будьте готовы немедленно принять меры. Ответственность за определение того, следует ли остановиться или продолжить движение через перекресток, лежит на водителе. Никогда не полагайтесь на то, что «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» определит, когда безопасно и/или уместно остановиться или проехать перекресток.
Как и Авторуление (Autosteer) и Адаптивный круиз-контроль (Traffic-Aware Cruise Control), «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» поддерживает вашу скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля, если он есть. «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» также замедляется и останавливается на светофорах и знаках «Стоп» по необходимости, и реагирует на пешеходов, велосипедистов и другие транспортные средства на дороге.
Например, если вы едете по жилой улице, и другой автомобиль выезжает задним ходом с подъездной дорожки перед Model S, «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» замедлится или остановится по необходимости. Если другой автомобиль прекратит движение задним ходом, частично заблокировав полосу движения, «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» замедлится и объедет другой автомобиль, если ширина полосы это позволяет.
Когда трафик впереди вас замедляется, «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» показывает синие стрелки в полосе движения и замедляется, чтобы поддерживать соответствующую дистанцию до впереди идущего автомобиля. При движении по автомагистрали «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» отображает сообщение на приборной панели, чтобы информировать вас о предпринимаемых действиях (например, о смене полосы).
В редких случаях «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» может неадекватно замедлиться, остановиться или возобновить движение перед знаком «Стоп» или светофором. Вы можете помочь системе, слегка нажав на педаль акселератора, или в любой момент перехватить управление.
Изменение максимальной скорости
Приборная панель отображает максимальную скорость синим цветом. Когда «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» включено, Автопилот устанавливает максимальную скорость на основе текущего обнаруженного ограничения скорости, профиля «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» и других факторов (например, скорости окружающего трафика).
Прокрутите правое колесо прокрутки вверх, чтобы увеличить, или вниз, чтобы уменьшить максимальную скорость.
Максимальная скорость ограничивает, как быстро Model S движется, когда активна функция «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)», но не определяет, насколько быстро функция управляет вашим автомобилем. Чтобы заставить «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» управлять Model S более динамично, измените профиль, нажав правое колесо прокрутки влево или вправо. Вы также можете нажать на педаль акселератора, чтобы вручную увеличить скорость.
Смена полосы движения
Чтобы дать команду «Полностью автономному вождению (под контролем водителя)» сменить полосу на многополосной дороге, включите правый или левый указатель поворота. На городских или жилых улицах включение правого или левого указателя поворота дает команду функции совершить правый или левый поворот соответственно.
В отличие от Навигации на Автопилоте (Navigate on Autopilot), «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» не требует подтверждения перед сменой полосы. Чтобы отменить смену полосы или поворот, выключите указатель поворота или вмешайтесь с помощью штурвала (или рулевого колеса) или других органов управления автомобилем.
Прибытие в пункт назначения
Если будет обнаружено подходящее парковочное место, «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» припаркует Model S по прибытии в пункт назначения. В противном случае, «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» остановит Model S и отобразит сообщение о завершении навигации.
Отмена «Полностью автономного вождения (под контролем водителя)»
Чтобы отключить «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)», выполните любое из следующих действий:
- Нажмите на педаль тормоза.
- Нажмите правую кнопку прокрутки на штурвале (или рулевом колесе).
- Возьмите управление на себя и начните рулить вручную.
Кроме того, «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» отключится, если произойдет одно из следующих событий:
- Вы переключитесь из режима Drive.
- Откроется дверь или багажник.
- Произойдет событие автоматического экстренного торможения.
- Ремень безопасности водителя будет отстегнут, и/или водитель покинет свое место.
- Вы не отреагируете на повторяющиеся напоминания держать руки на руле и последующие сообщения на приборной панели.
- «Полностью автономное вождение (под контролем водителя)» станет недоступным. Это может произойти по ряду причин (например, если камера заблокирована). Если функция отключится, на приборной панели появится предупреждение, и прозвучит звуковой сигнал. Если это произойдет, немедленно возьмите управление на себя.
Когда требуется вмешательство водителя, лучше всего безопасно отключить функцию как можно скорее. Рекомендуется практиковать отключение «Полностью автономного вождения (под контролем водителя)» в безопасной обстановке без других участников дорожного движения, чтобы вы могли ознакомиться с процессом.
Внимательность водителя
Функции Автопилота требуют, чтобы водитель обращал внимание на дорогу, свое окружение и других участников дорожного движения.
Камера в салоне следит за постоянной внимательностью водителя, когда включен Автопилот. Эту систему нельзя отключить. Камере в салоне не требуется полная видимость глаз водителя для контроля внимательности. Система остается активной, например, если водитель носит солнцезащитные очки.
Если у камеры в салоне нет четкой видимости расположения рук водителя, приборная панель периодически отображает сообщение, напоминающее водителю о необходимости приложить небольшое усилие к штурвалу (или рулевому колесу).
Если водитель неоднократно отвлекается от дороги, приборная панель отображает предупреждение. Предупреждение исчезает, как только водитель снова начинает следить за дорогой.
Если водитель неоднократно игнорирует подсказки о необходимости приложить небольшое усилие к рулевому колесу или следить за дорогой, Автопилот отображает серию нарастающих предупреждений и, если эти предупреждения игнорируются, отключается до конца поездки и отображает следующее сообщение.
Если водитель не возобновляет ручное управление, Model S издает непрерывный звуковой сигнал, включает аварийную сигнализацию и замедляется до полной остановки.
Не используйте портативные устройства во время использования функций Автопилота. Если камера в салоне обнаружит портативное устройство при включенном Автопилоте, приборная панель отобразит сообщение, напоминающее вам следить за дорогой и держать руки на руле.
Использование устройств, предназначенных для обхода контроля внимательности водителя, является нарушением условий использования Автопилота и может привести к постоянному отключению этой функции на вашем автомобиле и запрету на ее будущее использование.
Приостановка работы Автопилота
Использование функций Автопилота будет приостановлено при обнаружении неправильного использования.
Использование Авторуления и «Полностью автономного вождения (под контролем водителя)» приостанавливается на неделю, когда вы или другой водитель вашего автомобиля получаете пять «предупреждений» от системы Автопилот. Предупреждение выдается, когда система Автопилот отключается до конца поездки после того, как водитель получил несколько звуковых и визуальных предупреждений о невнимательности.
Вы можете увидеть, сколько предупреждений осталось до приостановки доступа к Автопилоту, нажав Controls > Autopilot.
Предупреждение аннулируется через 7 дней, если за это время вы не получите еще одного.
Если ваш доступ к Авторулению и «Полностью автономному вождению (под контролем водителя)» приостановлен, вы все еще можете использовать Адаптивный круиз-контроль, и все активные функции безопасности остаются включенными.
Могут возникать ситуации, когда требуется вмешательство водителя, и вы должны немедленно взять управление на себя для поддержания безопасного вождения. Отключения, инициированные водителем, не считаются неправильным использованием и ожидаются от водителя.
Немедленно возьмите управление на себя
В ситуациях, когда Автопилот не может управлять Model S, звучит предупреждающий сигнал, и на приборной панели отображается следующее сообщение.
Когда вы видите это сообщение, немедленно возьмите управление на себя.
