Функции автопилота Tesla Model S

В этом разделе описывается, как включать и использовать следующие функции помощи водителю.

В зависимости от региона продаж, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения ваш автомобиль может быть не оснащен перечисленными ниже функциями, либо они могут работать не так, как описано.

• Адаптивный круиз-контроль: Как и традиционный круиз-контроль, адаптивный круиз-контроль поддерживает заданную скорость движения. Однако адаптивный круиз-контроль также замедляет или ускоряет Model S по мере необходимости, чтобы поддерживать дистанцию до впереди идущего автомобиля. Когда адаптивный круиз-контроль включен, вы по-прежнему несете ответственность за рулевое управление Model S.

• Авторуление: Подобно адаптивному круиз-контролю, авторуление поддерживает заданную скорость (если впереди нет автомобиля) или заданную дистанцию следования (если впереди есть автомобиль). Кроме того, авторуление распознает дорожную разметку, края дороги, а также наличие транспортных средств и объектов, чтобы интеллектуально удерживать Model S в своей полосе движения. Авторуление — это бета-функция.

• Автоматическая смена полосы: Когда вы включаете указатель поворота при активном авторулении, функция автоматической смены полосы перемещает Model S в соседнюю полосу в направлении, указанном сигналом поворота.

• Навигация на автопилоте: Навигация на автопилоте расширяет возможности адаптивного круиз-контроля и авторуления. Когда авторуление активно, навигация на автопилоте позволяет Model S предлагать и, если настроено, автоматически менять полосы для обгона других транспортных средств и следования по навигационному маршруту. Навигация на автопилоте — это бета-функция.

Эти функции используют информацию с камер на Model S для обнаружения дорожной разметки, краев дороги, а также других транспортных средств и участников дорожного движения вокруг Model S.

Перед каждой поездкой и перед использованием функций автопилота убедитесь, что все камеры чистые и не имеют препятствий. Загрязненные камеры и датчики (если установлены), а также условия окружающей среды, такие как дождь и выцветшая дорожная разметка, могут повлиять на работу автопилота. Если камера заблокирована или ослеплена, Model S отобразит сообщение на приборной панели, и функции автопилота могут быть недоступны.

Вы несете ответственность за ознакомление с ограничениями автопилота и ситуациями, в которых может потребоваться вмешательство водителя.

Прежде чем использовать функции автопилота, настройте их работу, нажав Controls > Autopilot.

• Set Speed: Выберите, будет ли автопилот включаться на текущей обнаруженной скорости или на вашей текущей скорости движения. Нажмите Controls > Autopilot и выберите либо Speed Limit, либо Current Speed.
• Offset: Если вы выбрали Speed Limit, вы можете указать смещение, нажав Set Speed Offset. Вы можете выбрать Fixed (крейсерская скорость изменяется на определенную величину на всех дорогах) или Percentage (крейсерская скорость регулируется в процентах от обнаруженного ограничения скорости на дороге).
• Green Traffic Light Chime: Доступно в некоторых странах: если включено, прозвучит звуковой сигнал, когда вы стоите на красный свет, и он сменяется на зеленый. Если вы не используете адаптивный круиз-контроль и стоите на красный свет за другим автомобилем, сигнал прозвучит, когда впереди идущий автомобиль начнет движение.

Чтобы включить адаптивный круиз-контроль, нажмите Controls > Autopilot > Traffic-Aware Cruise Control.

Адаптивный круиз-контроль недоступен, когда включена функция Full Self-Driving (Supervised).

Чтобы использовать адаптивный круиз-контроль:

1. Нажмите правую кнопку прокрутки, затем отпустите педаль акселератора, чтобы адаптивный круиз-контроль поддерживал крейсерскую скорость. Прозвучит звуковой сигнал, указывающий, что адаптивный круиз-контроль теперь активен.
2. Чтобы изменить заданную скорость, прокрутите правое колесо прокрутки вверх для увеличения или вниз для уменьшения. Вы можете в любой момент нажать на акселератор, чтобы временно перекрыть заданную крейсерскую скорость.
3. Чтобы отменить адаптивный круиз-контроль, нажмите правую кнопку прокрутки или нажмите на педаль тормоза.

Когда адаптивный круиз-контроль доступен, но не включен, приборная панель отображает крейсерскую скорость серым цветом. Отображаемое число представляет скорость, которая будет установлена при включении адаптивного круиз-контроля.

Когда адаптивный круиз-контроль активно движется с заданной скоростью, скорость выделяется синим текстом.

Адаптивный круиз-контроль предназначен для вашего комфорта и удобства вождения и не является системой предупреждения о столкновениях или их предотвращения. Вы несете ответственность за то, чтобы оставаться бдительным, безопасно управлять автомобилем и постоянно контролировать его. Никогда не полагайтесь на адаптивный круиз-контроль для адекватного замедления Model S. Всегда следите за дорогой впереди и будьте готовы принять корректирующие меры в любой момент. Невыполнение этого требования может привести к серьезным травмам или смерти.

В зависимости от региона продаж, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения ваш автомобиль может быть не оснащен функцией авторуления, либо она может работать не так, как описано.

Чтобы включить авторуление:

1. Нажмите Controls > Autopilot > Autosteer (Beta).
2. После внимательного прочтения и понимания всплывающего окна нажмите Yes.

Чтобы использовать авторуление:

1. Нажмите правую кнопку прокрутки.
2. Чтобы изменить заданную скорость, прокрутите правое колесо прокрутки вверх для увеличения или вниз для уменьшения.
3. Чтобы отменить авторуление, нажмите правую кнопку прокрутки или нажмите на педаль тормоза.

При включении авторуления Model S подтверждает активацию звуковым сигналом и кратковременно отображает сообщение на приборной панели, напоминая вам обращать внимание на дорогу и быть готовым в любой момент взять управление на себя.

Чтобы указать, что авторуление доступно (но не активно управляет Model S), приборная панель отображает серую иконку авторуления. В ситуациях, когда авторуление временно недоступно, иконка авторуления исчезает. (Например, если ваша скорость движения не соответствует скорости, необходимой для работы авторуления).

Чтобы указать, что авторуление активно, приборная панель отображает иконку авторуления синим цветом.

Когда авторуление способно обнаружить дорожную разметку, оно отображает края полосы движения синим цветом на приборной панели.

Всякий раз, когда авторуление активно, адаптивный круиз-контроль также активен.

В ситуациях, когда ограничение скорости не может быть обнаружено при включенном авторулении, авторуление снижает вашу скорость движения и ограничивает заданную крейсерскую скорость до 70 км/ч. Хотя вы можете вручную ускоряться, чтобы превысить ограниченную скорость, Model S не будет тормозить перед обнаруженными препятствиями, пока вы нажимаете на педаль акселератора. Авторуление замедлится до ограниченной скорости, когда вы отпустите педаль акселератора. Когда вы съезжаете с дороги или отключаете авторуление с помощью штурвала (или рулевого колеса), вы можете снова увеличить заданную скорость, если хотите.

Авторуление — это функция помощи, требующая постоянного контроля. Всегда держите руки на штурвале (или рулевом колесе), следите за дорожными условиями и окружающим движением и всегда будьте готовы немедленно принять меры. Несоблюдение этих инструкций может привести к повреждениям, серьезным травмам или смерти. Вы несете ответственность за ознакомление с ограничениями авторуления и ситуациями, в которых оно может работать не так, как ожидалось.

В зависимости от региона продаж, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения ваш автомобиль может быть не оснащен функцией автоматической смены полосы, либо она может работать не так, как описано.

Если вы включаете указатель поворота при активном авторулении, Model S перемещается в соседнюю полосу в направлении, указанном сигналом поворота, при условии выполнения следующих условий:

• Указатель поворота включен.
• Дорожная разметка указывает, что смена полосы разрешена.
• На полпути смены полосы Model S должен обнаружить внешнюю разметку целевой полосы. Если эта разметка не обнаружена, смена полосы прерывается, и Model S возвращается в свою исходную полосу движения.
• Обзор камер(ы) не заблокирован.
• Model S не обнаруживает транспортное средство в своей слепой зоне, а также транспортное средство или препятствие до центра целевой полосы. Если в целевой полосе обнаружено транспортное средство или другое препятствие, оно отображается красным цветом на визуализации на приборной панели, и Model S не завершает смену полосы, пока это не станет безопасно.

  

Хотя автопилот предназначен для обнаружения транспортных средств и препятствий в соседних полосах, вы несете ответственность за постоянную визуальную проверку, чтобы убедиться, что перемещение в целевую полосу безопасно и целесообразно. Если автопилот не может сменить полосу из-за недостаточных данных, приборная панель отображает серию предупреждений. Поэтому при использовании функции автоматической смены полосы всегда обращайте внимание на приборную панель и будьте готовы вручную управлять Model S.

Минимальная скорость, при которой автопилот меняет полосы, может варьироваться в зависимости от региона, скорости в соседних полосах и других факторов. Всегда будьте готовы вручную управлять и менять полосы по мере необходимости. Когда происходит автоматическая смена полосы, активируется ускорение для обгона, позволяя Model S ускориться ближе к впереди идущему автомобилю.

Когда вы включаете указатель поворота, автопилот перемещает Model S на одну полосу за раз. Для перехода в следующую полосу необходимо снова включить указатель поворота после завершения первой смены полосы.

Пока Model S меняет полосу, важно следить за ее поведением, наблюдая за траекторией движения впереди и окружающей обстановкой. Будьте готовы в любой момент взять управление на себя. При перестроении в соседнюю полосу приборная панель отображает место в полосе, в которое перемещается Model S.

В зависимости от региона продаж, конфигурации автомобиля, приобретенных опций и версии программного обеспечения ваш автомобиль может быть не оснащен функцией навигации на автопилоте, либо она может работать не так, как описано.

Чтобы включить навигацию на автопилоте, нажмите Controls > Autopilot > Navigate on Autopilot (Beta). Затем, чтобы настроить работу навигации на автопилоте, нажмите Customize Navigate on Autopilot:

• Enable at Start of Every Trip: Выберите, будет ли навигация на автопилоте автоматически включаться для каждого навигационного маршрута. Когда эта функция включена, кнопка навигации на автопилоте в списке пошаговых указаний уже включена в начале каждой поездки.
• Speed Based Lane Changes: Навигация на автопилоте предназначена для выполнения как маршрутных, так и скоростных смен полос. Скоростные смены полос являются необязательными. Вы можете использовать эту настройку, чтобы отключить скоростные смены полос или указать, насколько агрессивно вы хотите, чтобы навигация на автопилоте меняла полосы для достижения заданной крейсерской скорости (Mild, Average, или Mad Max).
• Exit Passing Lane: Выберите, хотите ли вы, чтобы навигация на автопилоте съезжала с полосы для обгона при навигации к месту назначения. В дополнение к маршрутным и скоростным сменам полос, навигация на автопилоте запрашивает смену полосы с полосы для обгона в качестве напоминания о необходимости оставаться в более медленной полосе, когда вы не обгоняете другие транспортные средства. Выберите No, чтобы отключить это и оставить Model S в полосе для обгона, за исключением случаев, когда это необходимо для следования по навигационному маршруту.
• Require Lane Change Confirmation: (если установлено) По умолчанию навигация на автопилоте требует вашего подтверждения перед выполнением смены полосы путем нажатия соответствующего указателя поворота. Если вы не подтвердите смену полосы в течение 3 секунд, прозвучит звуковой сигнал, напоминающий, что навигация на автопилоте требует вашего подтверждения для смены полосы.
• Lane Change Notification: Вы можете указать, хотите ли вы получать уведомления о смене полосы и каким образом (Off, Chime, Vibrate, или Both).

Если включена функция Enable at Start of Every Trip, навигация на автопилоте включается автоматически, когда:

• Авторуление активно.
• Вы ведете навигацию к месту назначения.
• Вы находитесь на автомагистрали с контролируемым доступом.

После включения кнопка навигации на автопилоте появляется в списке пошаговых указаний на карте всякий раз, когда активен навигационный маршрут и он включает хотя бы одну автомагистраль с контролируемым доступом.

Если функция Enable at Start of Every Trip отключена, нажмите кнопку Navigate on Autopilot над пошаговыми указаниями, чтобы включить ее. После выбора навигации на автопилоте она будет включаться всякий раз, когда вы включаете авторуление.

Иконка навигации на автопилоте появляется в списке пошаговых указаний, когда вы ведете навигацию к месту назначения, и навигация на автопилоте доступна, но неактивна.

Если навигация на автопилоте активна, иконка синяя. Если включена функция Enable at Start of Every Trip, иконка навигации на автопилоте выбирается всякий раз, когда вы начинаете навигацию. Нажмите на иконку, чтобы отменить навигацию на автопилоте и вернуться к авторулению.

Всякий раз, когда навигация на автопилоте активна, кнопка навигации на автопилоте синяя, а приборная панель отображает полосу движения в виде одной синей линии перед Model S:

Пошаговые указания отображают иконку авторуления рядом с маневрами (такими как съезды), которые будет выполнять навигация на автопилоте.

Когда включена навигация на автопилоте, Model S автоматически выполняет как скоростные, так и маршрутные смены полос.

• Speed Based Lane Changes: Навигация на автопилоте меняет полосы, чтобы сократить время в пути до вашего пункта назначения. Например, если Model S находится за автомобилем, движущимся медленнее заданной крейсерской скорости, навигация на автопилоте перестроится в полосу для обгона, чтобы обогнать его. Скоростные смены полос являются необязательными.
• Route Based Lane Changes: Навигация на автопилоте меняет полосы, чтобы направить вас к пункту назначения. Например, навигация на автопилоте перестроится в полосу для съезда, когда Model S приблизится к съезду, указанному в навигационном маршруте.

Если вы проигнорируете предложение о смене полосы на основе маршрута (например, вы едете в левой полосе, приближаясь к съезду с правой стороны автомагистрали), навигация на автопилоте не сможет совершить маневр на съезд, и в результате ваш маршрут к месту назначения будет перестроен.

При определении навигационных маршрутов и маневров на развязках навигация на автопилоте учитывает, хотите ли вы использовать полосы для транспортных средств с большим количеством пассажиров (HOV). Поэтому убедитесь, что настройка Use HOV Lanes соответствует вашим обстоятельствам. Если настройка отключена, навигация на автопилоте никогда не будет использовать полосу HOV, независимо от времени суток. Если настройка включена, навигация на автопилоте будет использовать полосы HOV, когда это применимо.

Навигация на автопилоте не всегда может пытаться съехать на съезд или сменить полосу, даже если съезд или смена полосы определены навигационным маршрутом. Всегда оставайтесь бдительными и будьте готовы вручную съехать на съезд или сменить полосу, чтобы подготовиться к съезду или развязке.

Навигация на автопилоте активируется и деактивируется в зависимости от типа дороги, по которой вы едете. Когда навигация на автопилоте активна и вы приближаетесь к съезду или развязке по вашему навигационному маршруту, включается соответствующий указатель поворота, и авторуление маневрирует Model S на съезд или развязку.

Когда вы покидаете автомагистраль с контролируемым доступом, навигация на автопилоте переключается на авторуление — звучит звуковой сигнал, а приборная панель отображает линии полосы движения синим цветом (вместо одной синей линии перед Model S). Когда навигация на автопилоте деактивируется, авторуление остается активным. Всегда будьте готовы предпринять соответствующие действия.

Навигация на автопилоте — это функция, требующая постоянного контроля. Всегда держите руки на штурвале (или рулевом колесе), следите за дорожными условиями и окружающим движением и всегда будьте готовы немедленно принять меры. Несоблюдение этих инструкций может привести к повреждениям, серьезным травмам или смерти. Вы несете ответственность за ознакомление с ограничениями навигации на автопилоте и ситуациями, в которых она может работать не так, как ожидалось.

Адаптивный круиз-контроль отменяется, когда:

• Вы нажимаете правую кнопку прокрутки на штурвале (или рулевом колесе).
• Вы нажимаете на педаль тормоза.
• Вы превышаете скорость 140 км/ч.
• Вы переключаетесь в режим заднего хода, парковки или нейтрали.
• Открывается дверь.
• Происходит событие автоматического экстренного торможения.
• Ремень безопасности водителя отстегнут, и/или водитель встает со своего места.

Когда адаптивный круиз-контроль отменяется, иконка крейсерской скорости на приборной панели становится серой, указывая на то, что адаптивный круиз-контроль больше не активен.

Авторуление отменяется при выполнении любого из вышеуказанных действий. Кроме того, авторуление отменяется, когда:

• Вы превышаете скорость 140 км/ч.
• Вы берете управление на себя вручную.
• Вы не реагируете на повторяющиеся напоминания держать руки на руле и последующие сообщения на приборной панели.

Когда авторуление отменяется, звучит звуковой сигнал, и иконка авторуления либо становится серой, указывая на то, что авторуление больше не активно, либо исчезает, указывая на то, что оно в данный момент недоступно.

Навигация на автопилоте отменяется, когда отменяется авторуление, как описано выше. Кроме того, навигация на автопилоте отменяется, когда:

• Вы нажимаете кнопку навигации на автопилоте в списке пошаговых указаний на карте. В этом случае авторуление остается активным.
• Вы покидаете автомагистраль с контролируемым доступом. В этом случае авторуление остается активным.

Когда навигация на автопилоте отменяется, но авторуление остается активным, звучит звуковой сигнал, и визуализация меняется с одной синей линии в полосе движения на две синие линии по обеим сторонам полосы.

Когда адаптивный круиз-контроль или авторуление отменяются, Model S не движется накатом. Вместо этого рекуперативное торможение замедляет Model S так же, как если бы вы убрали ногу с акселератора при движении без адаптивного круиз-контроля.

Когда адаптивный круиз-контроль активен и автопилот поддерживает заданную скорость, скорость выделяется синим текстом на приборной панели.

Когда авторуление активно, иконка штурвала (или рулевого колеса) синяя, а дорожная разметка выделена синим цветом на визуализации.

Чтобы отобразить больше деталей о дороге и ее окружении, таких как дорожная разметка, светофоры и объекты (например, мусорные баки и столбы), нажмите Expanded Full Self-Driving Visualization.

Если не удается обнаружить дорожную разметку, авторуление может определять полосу движения на основе впереди идущего автомобиля. В большинстве случаев авторуление пытается центрировать Model S в полосе движения. Однако могут быть ситуации, в которых авторуление следует по траектории, смещенной от центра полосы (например, при обнаружении ограждений).

Изменение заданной скорости

Прокрутите правое колесо прокрутки вверх для увеличения или вниз для уменьшения заданной скорости.

Может потребоваться несколько секунд, чтобы Model S достигла новой крейсерской скорости.

Остановки и замедления

При движении значительно быстрее, чем транспортные средства в соседних полосах, Model S автоматически снижает скорость движения. Это особенно полезно в условиях плотного трафика или когда транспортные средства постоянно перестраиваются в разные полосы. Когда Model S обнаруживает, что другие транспортные средства движутся значительно медленнее, приборная панель подсвечивает соседние полосы стрелками и обнаруженные транспортные средства серым цветом, а Model S снижает скорость движения соответствующим образом. Чтобы временно перекрыть эту функцию, нажмите на педаль акселератора.

При следовании за транспортным средством автопилот остается активным на низких скоростях, даже когда Model S полностью останавливается. Например, автопилот остается активным, даже если Model S замедляется до полной или почти полной остановки в плотном, прерывистом движении на автомагистрали. Когда движение становится более быстрым, автопилот снова ускоряется до заданной скорости.

Иногда, когда Model S полностью останавливается, автопилот переходит в состояние HOLD (Удержание). Если это произойдет, кратковременно нажмите на педаль акселератора, чтобы возобновить движение.

Когда активен статус HOLD, приборная панель отображает иконку HOLD и сообщение о том, что вам необходимо возобновить круиз-контроль.

Model S переходит в состояние HOLD, когда автопилот активен, в следующих случаях:

• Model S стоит на месте в течение 5 минут.
• Model S обнаруживает пешехода (состояние HOLD может быть снято, когда пешеход больше не обнаруживается).
• Model S внезапно теряет из виду впереди идущее транспортное средство.
• Перед Model S обнаружено препятствие.

Если доступно в вашем регионе, Model S автоматически снижает скорость движения при обнаружении проблесковых маячков автомобиля экстренных служб при использовании автопилота ночью на скоростной дороге. В этом случае на приборной панели появляется сообщение о замедлении. Вы также услышите звуковой сигнал и увидите напоминание держать руки на штурвале (или рулевом колесе). Когда проблесковые маячки пропадают из вида, автопилот возобновляет движение с крейсерской скоростью. В качестве альтернативы вы можете нажать на акселератор, чтобы возобновить движение с крейсерской скоростью.

Никогда не полагайтесь на функции автопилота для определения наличия автомобилей экстренных служб. Model S может не обнаружить проблесковые маячки автомобилей экстренных служб. Следите за дорогой и всегда будьте готовы немедленно принять меры.

В ситуациях, когда автопилот не может управлять Model S, звучит предупредительный сигнал, и на приборной панели появляется следующее сообщение.

Немедленно возьмите управление на себя

Когда вы видите это сообщение, немедленно возьмите управление на себя.

Функции автопилота требуют, чтобы водитель обращал внимание на дорогу, свое окружение и других участников дорожного движения.

Камера в салоне отслеживает постоянную внимательность водителя, когда автопилот включен. Эту систему нельзя отключить. Камере в салоне не требуется полный обзор глаз водителя для контроля внимательности. Система остается активной, например, если водитель носит солнцезащитные очки.

Пожалуйста, следите за дорогой

Если камера в салоне не имеет четкого обзора расположения рук и предплечий водителя, приборная панель периодически отображает сообщение, напоминающее водителю приложить небольшое усилие к штурвалу (или рулевому колесу).

Когда камера в салоне активно отслеживает внимательность водителя, в строке состояния появляется зеленый индикатор.

Если водитель неоднократно отвлекается от дороги, приборная панель отображает предупреждение. Предупреждение исчезает, как только водитель снова начинает обращать внимание на дорогу.

Если водитель неоднократно игнорирует подсказки приложить небольшое усилие к рулевому колесу или обратить внимание, автопилот отображает серию нарастающих предупреждений и, если эти предупреждения игнорируются, отключается до конца поездки и отображает следующее сообщение.

Автопилот недоступен для текущей поездки. Блокировка автопилота - предупреждения о внимательности проигнорированы.

Если водитель не возобновляет ручное управление, Model S издает непрерывный звуковой сигнал, включает аварийные огни и замедляется до полной остановки.

Не используйте портативные устройства во время использования функций автопилота. Если камера в салоне обнаружит портативное устройство при включенном автопилоте, приборная панель отобразит сообщение, напоминающее вам обратить внимание и держать руки на руле.

Использование устройств, предназначенных для обхода контроля внимательности водителя, является нарушением условий использования автопилота и может привести к постоянному отключению функции на вашем автомобиле и запрету на будущее использование этой функции.

Использование функций автопилота будет приостановлено при обнаружении неправильного использования.

Использование авторуления и функции Full Self-Driving (Supervised) приостанавливается на неделю, когда вы или другой водитель вашего автомобиля получаете пять "штрафных очков" автопилота. Штрафное очко — это когда система автопилота отключается до конца поездки после того, как водитель получил несколько звуковых и визуальных предупреждений за невнимательность.

Вы можете увидеть, сколько штрафных очков осталось до приостановки доступа к автопилоту, нажав Controls > Autopilot.

Штрафное очко аннулируется через 7 дней, если за это время вы не получите еще одно.

Если ваш доступ к авторулению и функции Full Self-Driving (Supervised) приостановлен, вы все еще можете использовать адаптивный круиз-контроль, и все активные функции безопасности остаются включенными.

Могут быть случаи, когда требуется вмешательство водителя, и вы должны немедленно взять управление на себя для поддержания безопасного вождения. Отключения, инициированные водителем, не считаются неправильным использованием и ожидаются от водителя.