Tesla: подробности о новой системе автопилота

Буквально вчера Tesla Motors представили обновленный комплект оборудования для автопилота, которым комплектуются все выпускаемые Model S и Model X. По заверениям компании, обновленная конфигурация позволит обеспечить полную автономность в передвижении электромобилей, исключая любое вмешательство в процесс со стороны водителя даже при парковке — как такие поездки будут выглядеть на деле можно увидеть в опубликованном видео. Подробнее о том, как это будет достигнуто — под катом.

В состав оборудования, которое обеспечивает Теслам возможность автономного передвижения, входят 8 камер, ультразвуковые сенсоры, радар и мощный компьютер Nvidia.

3 камеры расположены в районе салонного зеркала заднего вида и направлены вперед по ходу движения электромобиля. Дальность основной камеры — 150 м, а угол обзора — 50 градусов; кроме того, там же установлены узконаправленная (дальность 250 м, угол обзора 35 градусов) и широкоугольная камеры (дальность 60 метров и 150 градусов обзора).

По одной камере с углом обзора в 90 градусов размещены на центральных стойках с каждой стороны и также направлены вперед. Они фиксируют автомобили, которые перестраиваются в занимаемую Теслой полосу движения и используются, к примеру, при проезде перекрестков с ограниченной видимостью. Еще две камеры расположены на передних крыльях и направлены назад, отслеживая мертвые зоны и обеспечивая безопасность при перестроении. Кстати, все камеры снабжены подогревом — эффективность системы в холодное время года не будет нарушена. Наконец, на корме располагается еще одна широкоугольная камера.

Важную роль также играют радар, который способен распознавать дорожную обстановку на 160 м перед Теслой в любых условиях, и ультразвуковые сенсоры, реагирующие на препятствия на расстояниях до 8 метров.

Все это оборудование управляется разработанной в Tesla Motors нейронной сетью, которая интерпретирует изображения с камер и сигналы от датчиков и радара при помощи компьютера Nvidia GPU Titan. К слову, компьютер автопилота работает на отдельном канале и не используется для пользовательского интерфейса или медиацентра.

По словам Илона Маска, автопилот Tesla с новой конфигурацией оборудования будет получать обновления каждые 2-3 месяца. Сперва изменения коснутся привычных Autosteer и Summon, повысив их функциональность. А затем — примерно через год — электромобили Tesla смогут абсолютно автономно проезжать любые расстояния и участки дорог без участия водителя , включая процесс зарядки в пути. Ожидается, что эра полностью самоуправляемых Tesla наступит в конце 2017 года — аккурат к началу поставок первых Model 3.