# Как автопилот Tesla видит окружающий мир

**Ссылка на оригинал:** [https://moscowteslaclub.ru/article/as-the-autopilot-tesla-sees-the-world/](https://moscowteslaclub.ru/article/as-the-autopilot-tesla-sees-the-world/)

---

Автопилот Tesla второй версии состоит из комплексной системы, которая включает в себя несколько камер в разных частях корпуса электромобиля, радар, ультразвуковые датчики и компьютер NVIDIA, который в реальном времени обрабатывает полученную всем оборудованием информацию. С каждым апгрейдом прошивки роль камер увеличивается - они собирают основную информацию о дорожной обстановке. Недавно энтузиастам с форума TMC [удалось](https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/ap2-0-cameras-capabilities-and-limitations.86430/page-10) получить доступ к сервисному режиму электромобиля и посмотреть, что "видит" электрокар через свои камеры - смотрите фото. Нужно учесть, что [за счет продуманной аэродинамики дисков](https://moscowteslaclub.ru/article/as-the-size-of-wheels-and-tires-affect-the-power-reserve-of-tesla/) электрокарам Тесла удается перенаправлять больше ресурсов на работу автопилота.

Tesla Model S и Model X с оборудованием автопилота второго поколения имеют на борту 8 камер - 3 из них направлены вперед и обладают различной дальностью и углом обзора, по камере установлено на передних крыльях, еще две расположены на боковых стойках и одна камера установлена в задней части кузова. Кстати, помимо начинки, программиста Тесла скоро [научат автомобили разговоривать](https://moscowteslaclub.ru/article/a-tesla-will-soon-begin-to-talk/).

Как видно из полученных кадров, компьютер Tesla получает черно-белое изображение - несмотря на то, что эти камеры обладают [очень высоким разрешением](https://moscowteslaclub.ru/model-s/) и, конечно, могут записывать цветную картинку, черно-белые кадры обрабатываются и интерпретируются нейросетью значительно быстрее. Тем не менее, возможность распознавания цвета пригодится в дальнейшем - к примеру, для чтения сигналов светофоров в будущих версиях автопилота.